中国医学科学院肿瘤医院王文宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国医学科学院肿瘤医院申请的专利基于三维点云的在线自适应放疗分次内解剖结构生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120374862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510492088.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于三维点云的在线自适应放疗分次内解剖结构生成方法及系统是由王文宇;门阔;周子洪设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于三维点云的在线自适应放疗分次内解剖结构生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于三维点云的在线自适应放疗分次内解剖结构生成方法及系统，属于放射治疗设备技术领域，获取分次内解剖结构的三维点云数据；使用预先训练好的分次内解剖结构生成模型对获取的三维点云数据进行处理，得到分次治疗结束时的解剖结构三维点云。本发明提高了分次内解剖结构预测速度；可根据新的勾画获取解剖结构形变向量，指导下一分次的结构生成，提高分次内解剖结构预测精度；可根据预测的解剖结构结果评估该患者当前分次内解剖结构变化大小，并结合临床决策指导在线自适应放疗计划设计，极大地减少在线自适应放疗分次内因器官运动带来的分次内误差，能够保证靶区覆盖率的同时减少危及器官的受照剂量。
本发明授权基于三维点云的在线自适应放疗分次内解剖结构生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维点云的在线自适应放疗分次内解剖结构生成方法，其特征在于，包括： 获取分次内解剖结构的三维点云数据和上一分次的形变向量； 使用预先训练好的分次内解剖结构生成模型对获取的三维点云数据和上一分次的形变向量进行处理，得到分次治疗结束时的解剖结构三维点云；其中，分次内解剖结构生成模型包括：编码器单元，用于逐层提取点云特征，形成一个潜在空间表示，采用两个编码器分别对分次内解剖结构的三维点云数据和上一分次的形变向量进行编码；特征拼接单元，用于对两个编码器得到的编码结果在特征维度进行拼接，得到拼接特征；解码器单元，用于对拼接特征进行逐级上采样和通道数的同步降维，确保输出点云形状与输入一致，最后的特征通过一组多层感知机和1*1卷积层进行最终预测处理，得到预测的解剖结构点云；其中，当前分次预测生成的三维点云和当前分次治疗结束时提取的真实点云之间的差异计算得到所述形变向量。
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