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龙图腾网获悉江西光博光电技术有限公司申请的专利一种集成光纤惯性组合导航的无人机光纤制导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120274589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510495369.2，技术领域涉及：F41G3/22；该发明授权一种集成光纤惯性组合导航的无人机光纤制导系统是由张旭;冯欢;杨佳均;谢学林;李志杰设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成光纤惯性组合导航的无人机光纤制导系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成光纤惯性组合导航的无人机光纤制导系统，涉及无人机技术领域，包括光纤惯性组合导航系统、光纤抗干扰系统和新型光纤内放线工艺；光纤抗干扰系统的主要元件包括发射光端机、接收光端机和光纤筒；光纤惯性组合导航系统主要元件包括光纤陀螺、石英挠性加速度计和GNSS接收机，且元件集成于发射光端机；所述发射光端机固定于光纤筒的一端，且所述发射光端机通过光纤与地面控制端连接；所述光纤筒通过线约束与无人机固定，内侧缠绕有光纤。因此，采用上述一种集成光纤惯性组合导航的无人机光纤制导系统，具有高度一体化和模块化的特点，适用于各类无人机机型，能够弥补自身惯性导航的累积误差，实现高精度的完全自主飞行。

本发明授权一种集成光纤惯性组合导航的无人机光纤制导系统在权利要求书中公布了：1.一种集成光纤惯性组合导航的无人机光纤制导系统，其特征在于，包括光纤惯性组合导航系统和光纤抗干扰系统： 光纤抗干扰系统包括发射光端机、接收光端机和光纤筒；光纤惯性组合导航系统包括光纤陀螺、石英挠性加速度计和GNSS接收机，且元件集成于发射光端机； 所述发射光端机固定于光纤筒的一端，由发射光端盖和发射光端底盖及内部的电路板组成，且所述发射光端机通过光纤与地面控制端连接； 所述光纤筒通过线约束与无人机固定，包括筒身、出线口、筒盖、轴套和筒轴；所述光纤内嵌于筒身，且采用内放线方式出线；所述出线口位于光纤筒的另一端，固定在筒盖上，与所述发射光端机相对； 所述发射光端机的物理接口包括网口、串口、TTL和HDMI； 所述发射光端盖和发射光端底盖铆合，用于保护传感器模块，所述传感器模块包括GNNS接收机、光纤陀螺和石英挠性加速度计； 所述光纤惯性组合导航系统独立于无人机自身的导航系统，并嵌入无人机光纤制导系统中； 光纤筒采用内放线方式出线，其制作工艺采用灌封胶固定光纤线圈形状，防止线圈塌卷，并在灌封胶凝固过程中，通过筒轴固定光纤线圈形状，使得光纤线圈内部中空；灌封胶凝固后筒轴取出；无人机飞行时牵引光纤线圈，光纤从内部中空处引出，经由出线口与地面控制端连接，实现内侧出线防止缠线。

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