中国科学院沈阳自动化研究所兰大鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种图像采集与融合的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120075372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510535168.0，技术领域涉及：H04N5/04；该发明授权一种图像采集与融合的方法及装置是由兰大鹏;方景哲;请求不公布姓名;刘禹;李栋;曾鹏设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像采集与融合的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种图像采集与融合的方法及装置，属于机器人视觉与图像数据处理技术领域，其中方法包括：获取多个固定相机的视频图像序列；计算每台固定相机的对齐权重；以对齐权重的数值最高的对应的固定相机为基准相机，按照基准相机的时间标准，将其他固定相机的视频图像序列与基准相机的视频图像序列进行对齐；根据模仿学习中动作的损失函数计算每台固定相机的融合权重；根据每台固定相机的融合权重，将对齐后的多个固定相机的视频图像序列进行拼接，得到融合后的图像序列。本申请的方法降低了后续图像处理的复杂度并提升了策略输入数据的质量，同时增强了策略模型对多样化输入的鲁棒性与泛化能力。
本发明授权一种图像采集与融合的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像采集与融合的方法，其特征在于，包括： 在模仿学习中，获取多个固定相机的视频图像序列； 根据每台固定相机的视频图像序列，计算每台固定相机的对齐权重； 以对齐权重的数值最高的对应的固定相机为基准相机，按照基准相机的时间标准，将其他固定相机的视频图像序列与基准相机的视频图像序列进行对齐； 根据模仿学习中动作的损失函数计算每台固定相机的融合权重； 根据每台固定相机的融合权重，将对齐后的多个固定相机的视频图像序列进行拼接，得到融合后的图像序列； 所述根据每台固定相机的视频图像序列，计算每台固定相机的对齐权重，包括： 根据每台固定相机的视频图像序列，计算图像序列的清晰度以及噪声水平； 根据所述图像序列的清晰度以及噪声水平，计算每台固定相机的综合评分； 根据所述每台固定相机的综合评分，计算每台固定相机的对齐权重。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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