成都阿加犀智能科技有限公司孙晓刚获国家专利权
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龙图腾网获悉成都阿加犀智能科技有限公司申请的专利基于空间坐标的抓取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422224B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510562153.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于空间坐标的抓取方法、装置、设备和介质是由孙晓刚;彭涛设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于空间坐标的抓取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于空间坐标的抓取方法、装置、设备和介质。包括：获取检测指令，并根据检测指令，确定预设的图像采集设备；根据图像采集设备，获取初始图像，并确定初始图像中的所有待检测物体；确定各个待检测物体的类别检测框和距离检测框，并根据类别检测框，确定目标待检测物体；根据目标待检测物体的目标类别检测框，确定目标类别检测框和各个距离检测框的交并比，并根据交并比，确定目标距离检测框；根据目标距离检测框，确定目标待检测物体的目标坐标点，并根据目标坐标点，对目标待检测物体进行抓取；如此，提升了对抓取物体的定位精度，避免了无效抓取。
本发明授权基于空间坐标的抓取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于空间坐标的抓取方法，其特征在于，所述方法包括： 获取检测指令，并根据所述检测指令，确定预设的图像采集设备； 根据所述图像采集设备，获取初始图像，并确定所述初始图像中的所有待检测物体； 确定各个所述待检测物体的类别检测框和距离检测框，并根据所述类别检测框，确定目标待检测物体； 根据所述目标待检测物体的目标类别检测框，确定所述目标类别检测框和各个所述距离检测框的交并比，并根据所述交并比，确定目标距离检测框； 根据所述目标距离检测框，确定所述目标待检测物体的目标坐标点，并根据所述目标坐标点，对所述目标待检测物体进行抓取。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都阿加犀智能科技有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市高新区天府五街200号1号楼A区7层701-703室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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