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龙图腾网获悉广东天纬智能科技有限公司申请的专利具有模块化工作单元的工业智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120307343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585579.0，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权具有模块化工作单元的工业智能机器人是由万亚飞设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有模块化工作单元的工业智能机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了具有模块化工作单元的工业智能机器人，包括主体收缩单元，其特征在于，主体收缩单元包括第一收缩组件和第二收缩组件，第一收缩组件两侧通过轴销转动在第二收缩组件内侧，第一收缩组件靠近第二收缩组件的侧面一端位置设置有调摆液压杆，调摆液压杆通过活动座与第一收缩组件和第二收缩组件活动连接，第二收缩组件远离第一收缩组件的一侧设置有支轮机构，第一收缩组件和第二收缩组件的反向一侧位置分别固定有角调机构，角调机构一侧活动设置有用于对管路进行夹持的夹持机构，夹持机构下方设置有切换机构；本发明提供的工业智能机器人能有效在错综复杂、相互交错的管路环境下对管路表面进行检测工作。

本发明授权具有模块化工作单元的工业智能机器人在权利要求书中公布了：1.具有模块化工作单元的工业智能机器人，包括主体收缩单元（1），其特征在于，主体收缩单元（1）包括第一收缩组件（11）和第二收缩组件（12），第一收缩组件（11）两侧通过轴销转动在第二收缩组件（12）内侧，第一收缩组件（11）靠近第二收缩组件（12）的侧面一端位置设置有调摆液压杆（13），调摆液压杆（13）通过活动座与第一收缩组件（11）和第二收缩组件（12）活动连接，第二收缩组件（12）远离第一收缩组件（11）的一侧设置有支轮机构（5），第一收缩组件（11）和第二收缩组件（12）的反向一侧位置分别固定有角调机构（2），角调机构（2）一侧活动设置有用于对管路进行夹持的夹持机构（3），夹持机构（3）下方设置有切换机构（4）； 切换机构（4）包括扣合板（41）和四组转向轮（42），四组转向轮（42）两两对应分别转动设置在扣合板（41）左右两侧，扣合板（41）通过第二电磁推杆（46）与夹持爪（32）限位活动； 角调机构（2）包括连接架（21）和电动伸缩杆（23），连接架（21）顶部开设内置滑槽（22），电动伸缩杆（23）固定在内置滑槽（22）内，电动伸缩杆（23）输出轴固定活动耳座（24），活动耳座（24）一端活动连接有拉动杆（25）； 拉动杆（25）远离活动耳座（24）一端与第一侧销耳（26）活动连接，第一侧销耳（26）固定在扣接板（31）一侧，连接架（21）一侧与第二侧销耳（27）活动连接，第二侧销耳（27）固定在扣接板（31）一侧靠近第一侧销耳（26）的下方位置； 夹持机构（3）包括扣接板（31）和两组夹持爪（32），两组夹持爪（32）顶端通过轴销转动设置在扣接板（31）内侧左右两端，夹持爪（32）顶端轴销位置处固定侧咬齿（35）； 两组扣接板（31）镜像设置在扣接板（31）内，且两组侧咬齿（35）之间啮合有肋啮杆（34），肋啮杆（34）顶部与第一电磁推杆（33）输出杆固定连接，第一电磁推杆（33）固定在扣接板（31）顶部中心位置； 所述第一电磁推杆（33）启动带动两组夹持爪（32）对向摆动对管路进行夹持。

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