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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利高空作业平台坡道回转动作平稳控制调节方法及回转装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510585634.6，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权高空作业平台坡道回转动作平稳控制调节方法及回转装置是由毛灿;杜俊飞;刘荣;杨礼鹏;周骏捷设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本高空作业平台坡道回转动作平稳控制调节方法及回转装置在说明书摘要公布了：本发明公开了高空作业平台坡道回转动作平稳控制调节方法及回转装置，涉及高空作业技术领域，本方法包括第一水平倾角传感器检测第一角度值K；第二水平倾角传感器检测第二角度值L；当第一角度值K属于（0，180°）区间时判断第二角度值L是否属于（K，K+180°）区间，或当第一角度值K属于（180°，360°）区间时判断第二角度值L是否属于（K，360°）∪（0，K‑180°）区间，若是则判断回转手柄电信号是否为左，若是则控制电动回转马达加速度按照爬坡驱动力曲线的下降段曲线W执行，若否则控制电动回转马达加速度按照爬坡驱动力曲线的上升段曲线Q执行。本方法可改善斜坡上操作高空平台回转时平台冲击及抖动问题。

本发明授权高空作业平台坡道回转动作平稳控制调节方法及回转装置在权利要求书中公布了：1.一种高空作业平台坡道回转动作平稳控制调节方法，其特征在于，包括： 第一水平倾角传感器（3）检测并输出车架总成（5）相对地面的第一角度值K，第二水平倾角传感器（6）检测并输出电动回转马达（8）相对所述地面的第二角度值L； 当所述第一角度值K属于（0，180°）区间时判断所述第二角度值L是否属于（K，K+180°）区间，或当所述第一角度值K属于（180°，360°）区间时判断所述第二角度值L是否属于（K，360°）∪（0，K-180°）区间，若是则判断回转手柄电信号是否为左，若是则代表臂架顺时针回转，控制所述电动回转马达（8）的加速度按照爬坡驱动力曲线的下降段曲线W执行，若否则代表所述臂架逆时针回转，控制所述电动回转马达（8）的加速度按照所述爬坡驱动力曲线的上升段曲线Q执行； 若否则判断所述回转手柄电信号是否为右，若是则代表所述臂架逆时针回转，控制所述电动回转马达（8）的加速度按照所述下降段曲线W执行，若否则代表所述臂架顺时针回转，控制所述电动回转马达（8）的加速度按照所述上升段曲线Q执行； 其中，所述上升段曲线Q和所述下降段曲线W均随着时间增加依次经历加速启动、匀速运行以及减速刹车的三个阶段，且同一时间的所述上升段曲线的速度变化量的绝对值等于所述下降段曲线的速度变化量的绝对值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山河智能装备股份有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市经济技术开发区凉塘东路1335号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。