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龙图腾网获悉长安大学;四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;四川天眉乐高速公路有限责任公司申请的专利基于高频卫星定位数据的车辆轨迹亚秒级重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120256897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510742779.2，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权基于高频卫星定位数据的车辆轨迹亚秒级重构方法是由张弛;聂渝涵;李升甫;南轲;张敏;王博;魏瑞;杨均;王雪;闫晓敏;赵一静;潘夏卓;国廷玉;高艳阳;刘昌赫;周郁茗;谢子龙设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高频卫星定位数据的车辆轨迹亚秒级重构方法在说明书摘要公布了：本申请属于交通科学与大数据技术领域，公开了一种基于高频卫星定位数据的车辆轨迹亚秒级重构方法，利用车辆轨迹信号自相似性特征进行加密，能够很好地捕捉轨迹的自相似性和局部细节，计算复杂度较低，减少对先验知识的需求，其参数选择考虑到卫星定位系统误差、车辆运动一致性和物理一致性约束，自适应性强，并且不需要大量的训练数据以及多源感知数据进行校正就能达到可靠的性能，因此本申请是一种在高频采样率下解决时空大范围轨迹的一种经济高效、准确可靠的数据加密方法。

本发明授权基于高频卫星定位数据的车辆轨迹亚秒级重构方法在权利要求书中公布了：1.基于高频卫星定位数据的车辆轨迹亚秒级重构方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：电子地图数据获取； 步骤2：大规模卫星定位车辆轨迹获取，并对大规模卫星定位车辆轨迹进行处理； 步骤2-1：车辆轨迹分组； 步骤2-2：车辆轨迹格式调整； 步骤2-3：车辆轨迹异常点移除； 步骤3：对处理后的车辆轨迹匹配地理信息； 步骤3-1：投影变换，将车辆轨迹的经纬度坐标转换为投影坐标系； 步骤3-2：地图匹配，将投影坐标系下的车辆轨迹与步骤1得到的电子地图数据进行匹配； 步骤3-3：Frenet坐标转换，基于电子地图数据匹配得到车辆轨迹在Frenet坐标中的纵向位置S和横向位置D坐标； 步骤4：车辆轨迹亚秒级重构； 步骤4-1：轨迹分割，基于Hurst指数的统计量将步骤3处理后的车辆轨迹进行分割，得到多个子轨迹； 步骤4-2：分形插值加密轨迹，通过分形插值加密多个子轨迹，在步骤3处理后的车辆轨迹的原始轨迹点间插入插值点； 步骤4-3：对插值点去噪和平滑； 步骤4-4：将插值点与原始轨迹点进行对齐插补，等距对齐插值点； 步骤4-5：重复步骤4-1~步骤4-4，获得重构的卫星定位轨迹； 步骤5：将重构的卫星定位轨迹反向转换到笛卡尔坐标系下，重新匹配电子地图数据，进行车辆运动特征推算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学;四川省公路规划勘察设计研究院有限公司;四川天眉乐高速公路有限责任公司，其通讯地址为：710064 陕西省西安市雁塔区南二环路中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。