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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利多层指令自适应控制方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120295149B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510793856.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权多层指令自适应控制方法、装置、系统及存储介质是由李俊;李琦铭;曾少甫;张纪友;谢银辉;游玉琼;方舟设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多层指令自适应控制方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及茶叶烘焙技术领域，提供一种多层指令自适应控制方法、装置、系统及存储介质，获取烘焙机内当前时刻的第一烘焙参数；利用第一烘焙参数，预测下一时刻的第二烘焙参数；利用第一烘焙参数与第二烘焙参数，生成第一实时控制指令和预设时间段内的第三烘焙参数；利用第一实时控制指令和第三烘焙参数，应用强化学习网络，生成第二实时控制指令；利用第一实时控制指令和第二实时控制指令，对烘焙参数调节机构进行控制。该方法通过第一烘焙参数、第二烘焙参数和第三烘焙参数，自适应确定控制指令，对烘焙机内的烘焙参数调节机构进行自适应的动态控制，以达到最佳烘焙效果，保证烘焙效果的稳定性和一致性，使不同茶叶种类和烘焙批次的质量一致。

本发明授权多层指令自适应控制方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多层指令自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取烘焙机内当前时刻的第一烘焙参数；所述第一烘焙参数包括湿度、温度、二氧化碳浓度、一氧化碳浓度以及空气质量中的至少一项； 基于所述第一烘焙参数，预测所述烘焙机内下一时刻的第二烘焙参数； 基于所述第一烘焙参数与所述第二烘焙参数，生成第一实时控制指令以及预设时间段内的第三烘焙参数； 基于所述第一实时控制指令以及所述第三烘焙参数，应用强化学习网络，生成第二实时控制指令； 基于所述第一实时控制指令以及所述第二实时控制指令，对所述烘焙机内的烘焙参数调节机构进行控制； 所述基于所述第一烘焙参数，预测所述烘焙机内下一时刻的第二烘焙参数，包括： 对所述第一烘焙参数进行卡尔曼滤波，得到滤波结果； 将所述滤波结果输入至深度学习预测模型，得到所述深度学习预测模型输出的所述第二烘焙参数； 其中，所述深度学习预测模型基于历史烘焙参数以及烘焙效果指标进行训练得到，所述烘焙效果指标用来指示茶叶在历史烘焙参数的环境下，实际能达到的烘焙效果，是一组用于衡量茶叶在烘焙过程中所达到的品质和状态的参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州装备制造研究所，其通讯地址为：362100 福建省泉州市台商投资区洛阳镇上浦村吉贝511号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。