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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利诊断设备的影像校准器标定方法及装置、系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795692.1，技术领域涉及：G01B15/00；该发明授权诊断设备的影像校准器标定方法及装置、系统、存储介质是由林佳城;胡桂芹;陈石磊设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本诊断设备的影像校准器标定方法及装置、系统、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及医学影像导航技术领域，公开一种放射诊断设备的影像校准器标定方法，包括：将影像校准器设置于放射诊断设备的成像光路中，并建立影像校准器的参考坐标系；使用标定工具采集标定点在标定工具坐标系下的第一坐标，并将第一坐标转换成标定点在参考坐标系下的第二坐标；获取第二坐标和标定点在参考坐标系下的设计坐标的第一变换关系，并使用第一变换关系将标记点在参考坐标系下的设计坐标转换成在参考坐标系下的实际坐标；根据标记点的实际坐标，计算放射诊断设备的光源位置和或对放射诊断设备进行图像配准。提高了影像配准的精度和导航系统的可靠性。本申请还公开一种放射诊断设备的影像校准器标定装置及系统、计算机可读存储介质。

本发明授权诊断设备的影像校准器标定方法及装置、系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种放射诊断设备的影像校准器标定方法，其特征在于，影像校准器包括至少一个标记层，标记层上设置至少三个标定点和至少三个标记点；方法包括： 将影像校准器设置于放射诊断设备的成像光路中，并建立影像校准器的参考坐标系； 使用标定工具采集标定点在标定工具坐标系下的第一坐标，并将第一坐标转换成标定点在参考坐标系下的第二坐标； 获取第二坐标和标定点在参考坐标系下的设计坐标的第一变换关系，并使用第一变换关系将标记点在参考坐标系下的设计坐标转换成在参考坐标系下的实际坐标； 根据标记点的实际坐标，计算放射诊断设备的光源位置和或对放射诊断设备进行图像配准； 其中，根据标记点的实际坐标，计算放射诊断设备的光源位置，包括：通过图像处理算法从放射诊断设备的影像中提取对应标记点的二维像素坐标；根据标记点的实际坐标和二维像素坐标，使用预设算法求解光源坐标系和参考坐标系的第四变换关系；根据第四变换关系，以及光学跟踪系统坐标系和参考坐标系的第三变换关系，将光源坐标系的位姿转换至光学跟踪系统坐标系，得到光源在光学跟踪系统下的第四坐标。

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