中国电子科技集团公司第五十四研究所唐伟广获国家专利权
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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于时间序列的无人机搜索航向确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293081B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795727.1，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权一种基于时间序列的无人机搜索航向确定方法是由唐伟广;陈金勇;康彦肖;贾会超;闫振丰;葛蕾;张学军;温博;裴扬;赵飞;张丙克;姚剑设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于时间序列的无人机搜索航向确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时间序列的无人机搜索航向确定方法，涉及信息感知与识别技术领域。本发明首先实时获取船只航行数据，记录不同时刻与位置对照序列；基于时间序列分析模型在船只AIS航迹消失一段时间后，预测船只可能位置和航向，然后基于搜寻相遇点，计算基于不同航速下进行船只可能区域搜索时无人机航向确定方法。本发明在无法获取当前船只位置信息情况下，需派出无人机对船只进行搜索救援，通过基于时间序列方法，计算在中断一段时间后确定无人机搜索救援的航向，易于工程实现和应用。
本发明授权一种基于时间序列的无人机搜索航向确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间序列的无人机搜索航向确定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、实时获取船只航行数据，记录不同时刻与位置对照序列，具体的： 不同时刻序列具体如下： ； 与之对照的不同时刻位置序列具体如下： ； 步骤2、在航迹点消失时间后，计算船只的预测位置点、航向及航速，具体的： 在航迹点消失时间后，获取消失前最后的多个航迹点位置和船只航向；利用python和statsmodels库，基于时间序列分析的ARIMA模型预测船只在时刻时刻的预测位置，同时结合点的位置信息及消失时间估算此时的航向，航速；为对应经纬度； 步骤3、计算船只预测位置点相对于无人机初始位置所在的方位；根据的取值范围，计算船只预测位置点相对于无人机初始位置的舷向角；进一步计算无人机在搜索航向时应该采用的航向，完成基于时间序列的无人机搜索航向确定。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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