成都纳雷科技有限公司雷露露获国家专利权
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龙图腾网获悉成都纳雷科技有限公司申请的专利基于雷达多特征的线性评分模型的无人机和飞鸟分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120372363B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510845878.3，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权基于雷达多特征的线性评分模型的无人机和飞鸟分类方法是由雷露露;张臣勇;王雨;王帅设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于雷达多特征的线性评分模型的无人机和飞鸟分类方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达目标识别技术领域，涉及基于雷达多特征的线性评分模型的无人机和飞鸟分类方法。该方法包括提取飞行目标的特征参数；分别计算每一个特征参数对应的目标的飞鸟概率值；采用线性评分的方法，对每一个特征参数对应的目标的飞鸟概率值进行加权，计算出目标的最终飞鸟概率值；根据目标的最终飞鸟概率值，确定目标的类型。本发明通过提取雷达中目标的多个特征，计算出飞鸟概率值，并使用线性评分方式，加权融合多个飞鸟概率值，得到最终的飞鸟概率值，最后对最终的概率值进行评估，判断出目标的类型，降低了目标的单个特征表现不佳带来的影响，能够更为准确的判断出目标类型。
本发明授权基于雷达多特征的线性评分模型的无人机和飞鸟分类方法在权利要求书中公布了：1.基于雷达多特征的线性评分模型的无人机和飞鸟分类方法，其特征在于，包括： 提取飞行目标的特征参数；特征参数包括航迹距离变化特征、信噪比特征、航向波动特征与多普勒稳定性特征中的至少两个； 分别计算每一个特征参数对应的目标的飞鸟概率值；计算航向波动特征对应的目标的飞鸟概率值，包括：设定目标的航向为，相邻两个时间之间的航向差为，表示目标飞行的时间内总转向次数，表示设定的目标飞行的时间内总转向次数的阈值，表示实验设置的飞鸟概率值，表示目标航迹长度，航向波动特征对应的目标的飞鸟概率值为，则： ；,计算相邻两个时间之间的航向差，其中；对于航向差中每一个航向差值，判断这些航向差值是否满足在范围内，若航向差值在范围内，则的值加1，以此统计出在目标飞行的时间内总转向次数；当大于或等于设定值时，对进行赋值： ； 采用线性评分的方法，对每一个特征参数对应的目标的飞鸟概率值进行加权，计算出目标的最终飞鸟概率值； 根据目标的最终飞鸟概率值，确定目标的类型。
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