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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利免标定的大型构筑物形变激光视觉融合测量方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120368870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510865583.2，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权免标定的大型构筑物形变激光视觉融合测量方法与系统是由韩欣怡;孟凡一;朱松;华远盛;姜文宇;肖智文;元鹏鹏;朱家松设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本免标定的大型构筑物形变激光视觉融合测量方法与系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种免标定的大型构筑物形变激光视觉融合测量方法与系统，其中，该方法设置视觉图像采集仪，激光发射器在目标构筑物内壁发射激光线并成像于视觉图像采集仪，基于采集仪上形成的目标图像确定激光线与基准线之间像素点的目标偏移量。在此之前，通过控制测量物位移的实际位移量和位移过程在视觉图像采集仪成像对应的像素位移量，对像素位移量和比例系数的对应关系进行拟合，得到预定关系表。在获取到目标图像对应的目标偏移量后，通过查询预定关系表获取目标偏移量对应的比例系数；基于比例系数将目标偏移量转换为目标构筑物形变产生的实际物理位移量。仅通过像素位移即可获取实际位移，无需在现场复杂工况环境进行标定。

本发明授权免标定的大型构筑物形变激光视觉融合测量方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种免标定的大型构筑物形变激光视觉融合测量方法，其特征在于，所述方法包括： 通过视觉图像采集仪采集激光发射器发射的激光线基于测量物预定次数的移动过程中所形成的测量图像； 基于所述测量物的移动次数、所述测量物在每一次移动中的实际位移量、每一次移动引起激光平面与成像平面夹角变化所对应的比例系数和所述测量图像中的像素偏移量进行拟合，得到比例系数与所述像素偏移量间的拟合函数； 基于最小二乘法构建所述拟合函数中残差向量的欧几里得范数； 对所述欧几里得范数求导，基于所述求导的结果等于0的情况下确定所述比例系数与所述像素偏移量间的对应关系； 将所述对应关系记录在预定关系表中； 通过视觉图像采集仪在目标构筑物中采集激光发射器发射激光线所形成的目标图像； 基于所述目标图像确定所述激光线与基准线之间像素点的目标偏移量； 通过查询预定关系表，获取所述目标偏移量对应的比例系数；所述预定关系表记录所述目标偏移量与所述比例系数之间的对应关系；所述比例系数与所述视觉图像采集仪的比例因子和激光平面与成像平面夹角的余弦值相关；其中，所述比例因子等于像素尺寸与物距的乘积除以焦距； 基于所述比例系数将所述目标偏移量转换为物理位移量； 根据所有像素点对应的所述物理位移量确定所述目标构筑物的形变数据。

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