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龙图腾网获悉天星先进材料科技(江苏)有限公司申请的专利一种用于罐式集装箱的自动化装卸工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120364455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510866941.1，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权一种用于罐式集装箱的自动化装卸工作站是由马美红;赵立新;张伟平;陈胜军;方李俊设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于罐式集装箱的自动化装卸工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于罐式集装箱的自动化装卸工作站，涉及物流自动化设备技术领域，包括工作站、装卸系统、吊装机构、堆垛区、支撑架、处理区、安装槽、重载AGV，所述工作站的上方固定连接有输送轨道，所述输送轨道包括平行轨道段与弧形轨道段，所述堆垛区开设在输送轨道的平行轨道段之间，所述支撑架固定连接在输送轨道的平行轨道段端处，所述处理区安装在输送轨道的弧形轨道段处，所述处理区内开设有初检区和复检区，所述安装槽分别开设在初检区和复检区的内部，所述安装槽内均匀间隔安装有若干喷头，所述重载AGV设置在输送轨道的上方，本发明实现了自动化、智能化、高效的罐箱装卸。

本发明授权一种用于罐式集装箱的自动化装卸工作站在权利要求书中公布了：1.一种用于罐式集装箱的自动化装卸工作站，其特征在于，包括工作站（1）、吊装机构（2）和装卸系统，所述工作站（1）的上方固定连接有输送轨道（3），所述输送轨道（3）包括平行轨道段与弧形轨道段； 堆垛区（4），所述堆垛区（4）开设输送轨道（3）的平行轨道段之间； 支撑架（5），所述支撑架（5）固定连接在输送轨道（3）的平行轨道段端处； 处理区（6），所述处理区（6）安装在输送轨道（3）的弧形轨道段处，所述处理区（6）内开设有初检区（7）和复检区（8），所述初检区（7）内安装有若干气味分析仪（159）和喷淋清洗系统，所述气味分析仪（159）之间安装有距离传感器，所述复检区（8）内设置有压板（14）； 安装槽（9），所述安装槽（9）分别开设在初检区（7）和复检区（8）的内部，所述安装槽（9）内均匀间隔安装有若干喷头（10）； 水箱（101）和空气压缩机（102），所述水箱（101）和空气压缩机（102）分别通过管路与所述喷头（10）连接； 摄像头（11），所述摄像头（11）固定连接在所述初检区（7）和复检区（8）的上方内壁处； 废液槽（12），所述废液槽（12）开设在所述初检区（7）和复检区（8）的下方； 检测机构（15），所述检测机构（15）设置在所述处理区（6）的两侧； 重载AGV（23），所述重载AGV（23）设置在输送轨道（3）的上方，所述重载AGV（23）上设置有罐箱（24）； 通过若干气味分析仪（159）中的响应情况反馈出刺激气味所在的位置，当罐箱（24）输送至初检区（7）处时，喷头（10）进行中性水基溶液喷淋并再次进行气味检测； 若仍检测到刺激性气味，通过喷头（10）向罐箱（24）表面喷射与罐箱（24）内物料不反应的密封胶，通过摄像头（11）观察罐箱（24）的泄漏处鼓出的气泡，通过气泡的大小反馈可得出泄漏处的大小，设定罐箱（24）处于可维护范围的气泡大小为D1，摄像头（11）检测到的气泡直径为D2； 当D2≤D1时，表明泄漏较小，此时对该罐箱（24）进行标记，并转运罐箱（24）至维修区进行密封胶修补； 进一步地，此时通过摄像头（11）的图像识别算法自动测量泄漏位置的直线长度L，并计算其占罐体横截面周长C的比例η（η=LC），设定比例η区间为[η1，η2]，若η≤η1，则标记为局部微小泄漏，并优先将该罐箱（24）移出至维护点进行泄漏点精准封堵； 若η1＜η≤η2，则标记为线性泄漏，喷头（10）向罐箱（24）表面进行二次连续胶体覆盖，封堵泄漏； 当D2＞D1时，表明泄漏较大，此时摄像头（11）发出报警，同时通过空气压缩机（102）向泄漏区域喷射惰性气体中和有毒气体，并启动废液槽（12）的负压收集系统防止污染扩散。

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