买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国家基础地理信息中心申请的专利一种基于特征点识别的室内定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873181.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于特征点识别的室内定位方法是由王陈哲;毕凯;彭舒;师帅一;陈宇佳;朱杰;杜光宇;陶诗量设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征点识别的室内定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于深度学习网络和特征点识别的室内定位方法，涉及室内定位领域，主要方案为：获取目标设备在机器视觉坐标系、雷达坐标系和惯性单元坐标系中的坐标数据；并转化为转换坐标，转换坐标将融合转化为实际坐标，进一步计算目标设备的位置偏移度；将预设的轨迹路径上划分多个轨迹段，并计算所有轨迹段的平均轨迹相似度；实时获取环境中环境感知数据，并计算环境适配度；实时获取目标设备在运行过程中的定位连续性指标，并根据定位连续性指标计算稳定连续度；通过对多个指标分别进行评估，并根据评估结果判断是否执行相应的预警指令；解决现有技术中多源数据融合能力不足，动态适应性差，导致定位结果出现跳跃或偏差的问题。

本发明授权一种基于特征点识别的室内定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征点识别的室内定位方法，其特征在于，包括： 步骤一：获取室内空间的视觉传感器数据、惯性测量数据以及激光雷达数据，并建立相应的坐标系； 步骤二：获取目标设备在机器视觉坐标系、雷达坐标系和惯性单元坐标系中的坐标数据；基于室内空间定位点构建参考坐标系；根据参考坐标系，将机器视觉坐标系、雷达坐标系和惯性单元坐标系测量的坐标点坐标转化为转换坐标，融合转化为实际坐标，并计算目标设备的位置偏移度； 步骤三：预设轨迹路径，并在预设的轨迹路径上划分多个轨迹段，并计算所有轨迹段的平均轨迹相似度； 步骤四：实时获取环境中环境感知数据，并通过环境适配度计算模型计算环境适配度，所依据的公式如下： ； 其中，表示环境中环境感知数据的环境适配度；表示第h种特征元素的当前值；表示第种特征元素的参考值；表示环境感知数据中特征元素的种类序号，表示特征元素的最大数量；表示常数； 步骤五：实时获取目标设备在运行过程中的定位连续性指标，并根据定位连续性指标计算稳定连续度； 步骤六：通过对位置偏移度、轨迹相似度、环境适配度和稳定连续度分别进行评估，并根据评估结果判断是否执行相应的预警指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家基础地理信息中心，其通讯地址为：100830 北京市海淀区莲花池西路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。