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龙图腾网获悉山东港口烟台港集团有限公司;山东港口科技集团烟台有限公司申请的专利一种港口起重设备健康监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120387122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510873103.7，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种港口起重设备健康监测方法及系统是由姜开;吕烨;张东;柳威;郝延鹏;孙淑岳;崔璟琳;李庆凯;许明媚;顾健;刘超;戚玮真;贾静;刘亚鹏;郭恩华;任梦真;林大凯;曹海东;李学奇;常洪伟;李平;阎若鹏;魏健;王晓冬;商潇文;曲川平设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种港口起重设备健康监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种港口起重设备健康监测方法及系统，具体涉及港口起重设备技术领域，包括无人机巡检模块、起重设备外观监测模块、起重设备数据采集模块、起重设备健康状态特征处理模块、起重设备健康融合分析模块、起重设备异常检测模块、数字孪生建模模块，本发明通过无人机巡检与传感器数据，计算起重设备外观缺陷综合评估指数、载荷波动、高度控制误差变化率及钢丝绳弯曲健康度评估特征，建立健康状态特征预警，进一步得到起重设备的健康评估系数，实现了设备外观与运行状态的全面监测，提升了数据采集的覆盖范围，量化的评估和对比方式，让设备健康状态判断更客观，基于数据进行分析判断，使维护计划的制定更加科学合理。

本发明授权一种港口起重设备健康监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种港口起重设备健康监测系统，其特征在于，包括： 无人机巡检模块：在港口划定无人机巡检区域，通过自适应飞行路径规划技术并根据设备结构调整拍摄角度和距离，每隔t个时间段采集设备外观图像； 起重设备外观监测模块：获取第i个时间段采集的起重设备外观图像中所有缺陷信息，通过缺陷面积计算第i个时间段的起重设备外观缺陷综合评估指数，并处理； 所述起重设备外观监测模块实现步骤具体为： S41：获取第i个时间段采集的起重设备外观图像中所有缺陷信息，提取图像中各缺陷的面积和起重设备位置； S42：通过第i个时间段的起重设备外观图像中各缺陷的面积，基于设定的外观缺陷评估模型计算第i个时间段的起重设备外观缺陷综合评估指数； S43：获取第i个时间段的起重设备外观缺陷综合评估指数，与预设的起重设备外观缺陷综合评估指数进行对比，若第i个时间段的起重设备外观缺陷综合评估指数大于预设的起重设备外观缺陷综合评估指数，则表明该时间段的起重设备外观缺陷严重，提取该时间段起重设备外观图像对应的起重设备位置，并将起重设备外观图像发送至维护人员，由维护人员执行维护操作，反之，则表明该时间段的起重设备外观监测越好； 所述起重设备外观缺陷综合评估指数的计算公式为： ，其中，表示为第i个时间段的起重设备外观缺陷综合评估指数，表示为第i个时间段的第q个缺陷的面积，表示为第q个缺陷的权重因子，m表示为缺陷总数； 起重设备数据采集模块：通过传感器采集起重设备每个作业循环的设备运行参数，所述作业循环为单次起吊为一个周期，所述设备运行参数包括起重量、起升高度、钢丝绳微弯度； 起重设备健康状态特征处理模块：用于获取起重设备每个作业循环的设备运行参数，计算起重设备的载荷波动、高度控制误差变化率及钢丝绳弯曲健康度评估特征，建立健康状态特征预警； 起重设备健康融合分析模块：用于获取起重设备的起重设备外观缺陷综合评估指数、载荷波动、高度控制误差变化率及钢丝绳弯曲健康度评估，根据设备健康评估模型得到起重设备的健康评估系数； 起重设备异常检测模块：获取起重设备的健康评估系数，与预设的健康评估系数进行对比，根据起重设备的健康评估系数偏差进行起重设备状态等级划分； 数字孪生建模模块：基于起重设备的实际物理结构和运行参数构建虚拟模型，并通过实时接收设备外观图像和设备运行参数数据更新设备的运行状态和健康状况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东港口烟台港集团有限公司;山东港口科技集团烟台有限公司，其通讯地址为：264000 山东省烟台市芝罘区北马路155号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。