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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种驱动电机的控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510881880.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种驱动电机的控制方法、装置、车辆及存储介质是由王建彬;聂相虹;雷现齐;杨志斌;胡显力设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驱动电机的控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种驱动电机的控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：接收整车控制器发送的车辆参数、目标转速范围、第一需求扭矩及第一激活结果；获得底盘控制器的发送结果；根据车辆参数和第一激活结果，得到第二激活结果；若第二激活结果表征允许激活动态扭矩干预功能，根据驱动电机的实际转速和目标转速范围之间的大小关系、第一需求扭矩和发送结果，确定目标需求扭矩；根据实际转速和第一需求扭矩，调用发送结果对应的目标状态的驱动电机的主动减振功能对电机扭矩进行主动干预，得到驱动电机的主动减振干预扭矩；根据目标需求扭矩和主动减振干预扭矩，确定目标扭矩，并将目标扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。

本发明授权一种驱动电机的控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驱动电机的控制方法，其特征在于，应用于车辆的电机控制器，所述方法包括： 接收整车控制器发送的车辆参数、驱动电机的目标转速范围、所述整车控制器的第一需求扭矩，以及所述整车控制器是否激活目标工况下的动态使能条件的第一激活结果；其中，所述第一需求扭矩是基于所述车辆参数得到； 获得底盘控制器是否发送增降扭扭矩请求的发送结果； 根据所述车辆参数和所述第一激活结果，得到是否允许激活动态扭矩干预功能的第二激活结果； 若第二激活结果表征允许激活动态扭矩干预功能，根据获得的所述驱动电机的实际转速和所述目标转速范围之间的大小关系、所述第一需求扭矩和所述发送结果，确定所述驱动电机的目标需求扭矩； 根据所述实际转速和所述第一需求扭矩，调用所述发送结果对应的目标状态的驱动电机的主动减振功能对电机扭矩进行主动干预，得到所述驱动电机的主动减振干预扭矩； 根据所述目标需求扭矩和主动减振干预扭矩，确定所述驱动电机的目标扭矩，并将所述目标扭矩传递给所述驱动电机执行扭矩控制； 其中，所述根据所述目标需求扭矩和主动减振干预扭矩，确定所述驱动电机的目标扭矩，包括： 对所述主动减振干预扭矩和所述目标需求扭矩进行第二融合处理，得到中间扭矩； 根据所述实际转速和所述目标转速范围之间的大小关系，从所述中间扭矩和所述驱动电机的输出扭矩限制值中确定所述目标扭矩。

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