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龙图腾网获悉中铁十二局集团铁路养护工程有限公司申请的专利一种轨道养护抬轨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120401297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510903640.1，技术领域涉及：E01B29/22；该发明授权一种轨道养护抬轨机器人是由郭继林;黄志勇;申康兵;刘永国;张阳;高佳;骆晋设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道养护抬轨机器人在说明书摘要公布了：本发明属于养护设备技术领域，具体涉及一种轨道养护抬轨机器人，包括轨道移动车、抬轨组件和螺栓拆卸组件，所述抬轨组件和螺栓拆卸组件均设置在轨道移动车上；所述抬轨组件包括第一升降机构、第一水平移动机构和抬轨缸；所述第一升降机构的固定部与轨道移动车的车体固定连接；所述第一水平移动机构的固定部与第一升降机构的移动部固定连接，通过第一升降机构驱动第一水平移动机构升降运动。在轨道移动车上设有抬轨组件和螺栓拆卸组件，可以沿着轨道移动，通过螺栓拆卸组件对螺栓进行拆卸；螺栓拆卸结束后，通过抬轨组件可以将轨道抬起进行垫片的更换。

本发明授权一种轨道养护抬轨机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道养护抬轨机器人，其特征在于：包括轨道移动车（1）、抬轨组件（2）和螺栓拆卸组件（3），所述抬轨组件（2）和螺栓拆卸组件（3）均设置在轨道移动车（1）上；所述抬轨组件（2）包括第一升降机构（20）、第一水平移动机构（21）和抬轨缸（22）；所述第一升降机构（20）的固定部与轨道移动车（1）的车体（10）固定连接；所述第一水平移动机构（21）的固定部与第一升降机构（20）的移动部固定连接，通过第一升降机构（20）驱动第一水平移动机构（21）升降运动； 所述抬轨缸（22）的缸体上固定连接有支撑耳（220）；所述抬轨缸（22）设有两个，两个抬轨缸（22）的缸体均与第一水平移动机构（21）连接，通过第一水平移动机构（21）驱动两个抬轨缸（22）相对或相背运动； 所述轨道移动车（1）包括车体（10）、电动轨道轮（11）和支撑轮（12）；所述电动轨道轮（11）设置在车体（10）上；所述支撑轮（12）通过连接轴（13）与车体（10）连接；所述轨道移动车（1）还包括锥形支撑轮（14）和推力机构（15）；所述锥形支撑轮（14）与连接轴（13）滑动连接，锥形支撑轮（14）的一端与支撑轮（12）插接；所述推力机构（15）包括推动轴（150）和拉簧（151），所述推动轴（150）的一端与锥形支撑轮（14）转动连接，推动轴（150）的另一端通过连杆机构（152）与车体（10）连接；所述拉簧（151）的两端分别与推动轴（150）和车体（10）连接。

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