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北京科技大学刘新洋获国家专利权

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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种带有检测功能的仓储机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120397552B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510896469.6,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权一种带有检测功能的仓储机器人是由刘新洋;栗琳;张星雨;乔天宇设计研发完成,并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

一种带有检测功能的仓储机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种带有检测功能的仓储机器人,涉及仓储机器人技术领域,包括固定盘、支杆机构、夹杆机构一、夹杆机构二、调节组件以及夹具机构,其中,固定盘固定安装于外部机械臂上,固定盘中转动设置有两个支杆机构,支杆机构的两端分别转动设置有夹杆机构一与夹杆机构二,位于同一竖向位置的夹杆机构一与夹杆机构二之间转动设置有两个调节组件,两个调节组件之间设置有夹具机构,调节组件包括连接杆、连接块以及支撑杆,其中,支撑杆中沿竖向位置对称滑动设置有两个弹簧支杆一;本发明在夹持时能够根据物品的大小进行调节,即对多种不同大小的物品均实现有效夹持,以此确保物品夹持的稳定性,进一步提高物品的夹持稳定性。

本发明授权一种带有检测功能的仓储机器人在权利要求书中公布了:1.一种带有检测功能的仓储机器人,其特征在于,包括固定盘、支杆机构、夹杆机构一、夹杆机构二、调节组件以及夹具机构,其中,固定盘固定安装于外部机械臂上,固定盘中转动设置有两个支杆机构,支杆机构的两端分别转动设置有夹杆机构一与夹杆机构二,位于同一竖向位置的夹杆机构一与夹杆机构二之间转动设置有两个调节组件,两个调节组件之间设置有夹具机构,且位于同一水平位置的两个夹杆机构一以及两个夹杆机构二之间均固定设置有滑动伸缩杆; 调节组件包括连接杆、连接块以及支撑杆,其中,支撑杆中沿竖向位置对称滑动设置有两个弹簧支杆一,弹簧支杆一的输出端固定设置有连接块,连接块上转动设置有连接杆,且两个连接杆分别与位于同一竖向位置的夹杆机构一和夹杆机构二转动连接; 支杆机构包括转盘以及液压伸缩杆一,其中,转盘转动设置在固定盘上,转盘上对称固定设置有两个液压伸缩杆一,且转盘的厚度为液压伸缩杆一最大直径的一半,液压伸缩杆一上滑动设置有滑环,固定盘上通过液压伸缩杆二驱动滑动设置有驱动块,驱动块上沿竖向位置对称固定设置有驱动杆,两个驱动杆分别与两个滑环铰接; 夹杆机构一包括杆体一、杆体二以及夹块一,其中,杆体一转动设置在液压伸缩杆一的输出端,杆体二滑动设置在杆体一上; 夹杆机构二包括杆体三、杆体四以及夹块机构,其中,杆体三转动设置在液压伸缩杆一的输出端,杆体四滑动设置在杆体三上; 连接杆的两端固定设置有偏转板; 杆体一、杆体二、杆体三以及杆体四与连接杆的转动连接端均开设有偏转槽一,偏转槽一的一侧开设有限位槽一,限位槽一中通过液压驱动滑动设置有顶杆; 连接块中开设有偏转槽二,且偏转槽二的一侧开设有限位槽二,连接杆的两端分别转动设置在偏转槽一与偏转槽二中,两个偏转板分别沿限位槽一与限位槽二转动,且顶杆能够顶在偏转板上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京科技大学,其通讯地址为:100083 北京市海淀区学院路30号北京科技大学;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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