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浙江航天润博测控技术有限公司;中信重工机械股份有限公司;太原科技大学鲁建伟获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江航天润博测控技术有限公司;中信重工机械股份有限公司;太原科技大学申请的专利巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120395908B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510898874.1,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质是由鲁建伟;肖志广;刘兴维;杨凡;刘天时;胡啸;谢新林;郭慧;张帅;程文明;叶飞设计研发完成,并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质,涉及智能巡检机器人技术领域,本申请的方法包括:获取多传感器数据,所述多传感器数据包括可见光图像数据、红外热成像数据以及气体浓度数据;根据卡尔曼滤波策略对所述多传感器数据进行数据处理得到目标特征数据;根据预设任务调度策略对所述目标特征数据进行判断得到危险等级;根据所述危险等级控制机器人执行相应的巡检任务,所述巡检任务包括火情压制、温度异常预警以及执行预设巡检路径。本申请通过智能区分任务优先级、快速响应紧急情况,有效解决了多任务协同处理的问题,提升了高危工业场景的安全性与巡检效率。

本发明授权巡检机器人的多任务协同方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种巡检机器人的多任务协同方法,其特征在于,所述方法包括: 获取多传感器数据,所述多传感器数据包括可见光图像数据、红外热成像数据以及气体浓度数据; 根据卡尔曼滤波策略对所述多传感器数据进行数据处理得到目标特征数据; 根据预设任务调度策略得到预设爆炸下限和预设温度阈值; 根据所述目标特征数据得到目标气体浓度和目标区域温度; 在所述目标气体浓度大于等于所述预设爆炸下限且所述目标区域温度大于等于所述预设温度阈值时,确定危险等级为第一危险等级; 在所述目标区域温度大于等于所述预设温度阈值时,确定危险等级为第二危险等级; 在所述目标气体浓度小于所述预设爆炸下限且所述目标区域温度小于所述预设温度阈值时,确定危险等级为第三危险等级,所述第一危险等级大于第二危险等级、所述第二危险等级大于第三危险等级; 根据所述危险等级控制机器人执行相应的巡检任务,所述巡检任务包括火情压制、温度异常预警以及执行预设巡检路径; 其中,根据所述危险等级控制机器人执行相应的巡检任务的步骤包括: 在所述危险等级为第二危险等级时,根据预设动态调整策略生成云台控制参数和镜头控制参数,并获取当前坐标; 根据所述云台控制参数和镜头控制参数重新采集可见光图像数据和红外热成像数据,并将所述可见光图像数据、所述红外热成像数据以及所述当前坐标传输至后台以获取审核结果; 在所述审核结果为正常时,根据预设巡检路径执行巡检任务; 在所述审核结果为异常时,将所述第二危险等级提升至第一危险等级,以使机器人执行火情压制操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江航天润博测控技术有限公司;中信重工机械股份有限公司;太原科技大学,其通讯地址为:310000 浙江省杭州市上城区九盛路51号1幢808室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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