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龙图腾网获悉成都秦川物联网科技股份有限公司申请的专利基于工业物联网的仓储路径规划方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120409872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907186.7，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于工业物联网的仓储路径规划方法、系统、设备及介质是由邵泽华;李勇;刘红建;张磊;吴岳飞设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业物联网的仓储路径规划方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于工业物联网的仓储路径规划方法、系统、设备及介质，涉及图像数据处理技术领域，包括获取进行中仓储任务和当前待处理仓储任务，获取第一优先权重和第一路径信息，获取标准移动速度、第二优先权重和第二路径信息，获取多个必经节点，获取预设仓储路径序列；获取有效仓储任务，获取各个必经节点的预测占用率；基于第一指标模型、标准移动速度获取预设仓储路径序列中相邻必经节点之间的路径成本指标，基于第二指标模型、多个路径成本指标和预测占用率构建用于获取总路径成本指标的路径模型；获取最低总路径成本指标，获取最低总路径成本指标对应的仓储路径序列。本发明具有耗时短、节省算力资源和规划效果好的优点。

本发明授权基于工业物联网的仓储路径规划方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于工业物联网的仓储路径规划方法，其特征在于，包括： 获取进行中仓储任务和当前待处理仓储任务，并获取进行中仓储任务的第一优先权重和第一路径信息，并获取当前待处理仓储任务的标准移动速度、第二优先权重和第二路径信息，并根据第二路径信息获取多个必经节点，并获取由全部必经节点构成的预设仓储路径序列； 获取第一优先权重高于第二优先权重对应的当前待处理仓储任务并作为有效仓储任务，并根据预设仓储路径序列、标准移动速度和有效仓储任务的第一路径信息获取各个必经节点的预测占用率； 其中，根据预设仓储路径序列、标准移动速度和有效仓储任务的第一路径信息获取各个必经节点的预测占用率包括：获取预设仓储路径序列中的相邻必经节点；获取各个必经节点在多个有效仓储任务的第一路径信息中的总剩余占用时间；根据标准移动速度、相邻必经节点和各个必经节点对应的总剩余占用时间获取各个必经节点的预测占用率；所述标准移动速度、相邻必经节点和各个必经节点对应的总剩余占用时间获取各个必经节点的预测占用率表示为：；其中，为第i个必经节点的预测占用率，为第i个必经节点在多个有效仓储任务的第一路径信息中的总剩余占用时间，为第j个必经节点的在x轴方向上的位置，为第j-1个必经节点的在x轴方向上的位置，为第j个必经节点的在y轴方向上的位置，为第j-1个必经节点的在y轴方向上的位置，为必经节点的数量，为标准移动速度； 基于第一指标模型、标准移动速度获取预设仓储路径序列中相邻必经节点之间的路径成本指标，并基于第二指标模型、多个路径成本指标和预测占用率构建用于获取总路径成本指标的路径模型； 其中，第一指标模型表示为：；其中，为预设仓储路径序列中第i个相邻必经节点之间的路径成本指标，为第i个必经节点的在x轴方向上的位置，为第i-1个必经节点的在x轴方向上的位置，为第i个必经节点的在y轴方向上的位置，为第i-1个必经节点的在y轴方向上的位置； 其中，第二指标模型表示为：；其中，为总路径成本指标； 根据路径模型获取最低总路径成本指标，并获取最低总路径成本指标对应的仓储路径序列。

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