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龙图腾网获悉杭州杭叉桥箱有限公司申请的专利叉车用集成式电驱动系统测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120409301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510908946.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权叉车用集成式电驱动系统测试方法及装置是由付会鹏;吴建成;胡仁俊;张靖;吴仲辉设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本叉车用集成式电驱动系统测试方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种叉车用集成式电驱动系统测试方法及装置，包括以下步骤：获取待测叉车的电驱动系统出厂参数，将电驱动系统出厂参数结合测试工况输入至预训练好的自适应物理模型中得到模拟电驱动参数；获取多组待测叉车在不同测试工况下的模拟电驱动参数作为评估数据集，将所述评估数据集输入至预训练好的性能评估模型中得到待测叉车的工作温度区间、载重上限以及最大行驶速度。通过融合自适应多体动力学物理模型与多模态叉车性能评估模型，构建电驱动系统参数化虚拟测试体系，实现无需实车运动与真实环境模拟的全工况高效测试。

本发明授权叉车用集成式电驱动系统测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种叉车用集成式电驱动系统测试方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待测叉车的电驱动系统出厂参数，将电驱动系统出厂参数结合测试工况输入至预训练好的自适应物理模型中得到模拟电驱动参数，其中，所述测试工况包括路面坡度、环境温度以及载重量，所述模拟电驱动参数为待测叉车在测试工况下的电驱动系统参数，所述电驱动系统包括电池、电机以及动能回收装置； 获取多组待测叉车在不同测试工况下的模拟电驱动参数作为评估数据集，将所述评估数据集输入至预训练好的性能评估模型中得到待测叉车的工作温度区间、载重上限以及最大行驶速度，其中，所述性能评估模型的第一层由电池特征分支、电机特征分支以及动能回收特征分支进行并联，所述电池特征分支通过卷积层对评估数据集中的所有模拟电池参数进行特征提取得到电池特征，所述电机特征分支对评估数据集中的所有模拟电机参数进行特征提取得到电机特征，所述动能回收特征分支对评估数据集中的所有模拟回收参数进行特征提取得到动能回收特征；所述性能评估模型的第二层为特征融合层，所述特征融合层对电池特征、电机特征以及动能回收特征进行融合得到特征融合结果；所述性能评估模型的第三层由第一多头自注意力机制、第二多头自注意力机制以及第三多头自注意力机制并联，所述第一多头自注意力机制以预测工作温度区间为目标对所述特征融合结果中的不同种类特征进行权重分配得到第一多头自注意力结果，所述第二多头自注意力机制以预测载重上限为目标对所述特征融合结果中的不同种类特征进行权重分配得到第二多头自注意力结果，所述第三多头自注意力机制以预测最大行驶速度为目标对所述特征融合结果中的不同种类特征进行权重分配得到第三多头自注意力结果；所述性能评估模型的第四层由温度全连接层、载重全连接层以及速度全连接层进行并联，所述温度全连接层基于第一多头自注意力结果进行预测得到工作温度区间，所述载重全连接层基于第二多头自注意力结果进行预测得到载重上限，所述速度全连接层基于第三多头自注意力结果进行预测得到最大行驶速度。

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