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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510909317.5，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统是由吴法辉;罗远华;徐瑜;杨鼎成;肖霖设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统，该方法包括：获取无线电地图初始化参数和无人机初始化参数以生成无线电地图和风矢量模型；根据所述无线电地图和风场矢量模型求解加权有向图，其中，所述加权有向图用于存储每个路径的能耗；基于所述加权有向图初始化无人机访问顺序，采用遗传算法对初始无人机访问顺序进行优化得到最优无人机访问顺序。本发明基于所述加权有向图初始化无人机访问顺序，采用遗传算法对初始无人机访问顺序进行优化得到最优无人机访问顺序。通过无线电地图和风场矢量模型能够得到风场环境下无人机任务能耗，进而合理设置配送顺序和无人机轨迹以在无人机通信质量满足要求的前提下提升配送效率。

本发明授权风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风场环境的基于无线电地图的无人机轨迹规划方法，其特征在于，包括： 获取无线电地图初始化参数和无人机初始化参数以生成无线电地图和风矢量模型； 根据所述无线电地图和风场矢量模型求解加权有向图，其中，所述加权有向图用于存储每个路径的能耗； 基于所述加权有向图初始化无人机访问顺序，采用遗传算法对初始无人机访问顺序进行优化得到最优无人机访问顺序； 根据所述无线电地图和风场矢量模型求解加权有向图，包括： 获取加权有向图的顶点集和边集以得到无人机在任意两点之间飞行的权重表达式，其中，所述权重由飞行路径和相应于飞行路径的无人机能耗确定； 将所述权重的求解转化为移动成本函数的求解；其中，所述移动成本函数由无人机能耗和无人机信号强度确定，所述无人机能耗和无人机信号强度与飞行时间相关，所述飞行时间与风场矢量模型相关； 遍历每个源用户节点集得到任意两点之间满足预设条件的移动成本函数的解以得到最小能耗路径； 将每个所述最小能耗路径进行存储得到加权有向图； 基于所述加权有向图初始化无人机访问顺序，包括： 获取源用户节点集和目的用户节点集以得到若干无人机用户组，其中，每个无人机用户组包括一个源用户节点和一个目的用户节点； 设置初始策略对每个无人机用户组进行处理得到原始无人机访问顺序，其中，所述原始无人机访问顺序依次为源用户节点和目的用户节点； 判断无人机剩余有效载荷裕度是否满足连续访问下一个源用户节点，若是，则根据所述加权有向图依次计算连续访问下一个源用户节点时的全段能耗，并使得连续访问下一个源用户节点时的能耗大于当前能耗时，将当前能耗对应的无人机访问顺序作为初始无人机访问顺序。

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