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龙图腾网获悉山东晨熙智能科技有限公司申请的专利一种用于立体仓库的堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510907715.3，技术领域涉及：B66F9/02；该发明授权一种用于立体仓库的堆垛机是由郭志强设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于立体仓库的堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于立体仓库的堆垛机，属于堆垛机领域，包括立柱、载货台、提升机构，立柱下部设有行走机构，提升机构用于驱动载货台在立柱上升降移动；货叉用于叉取货架上的货物；还包括支撑机构，支撑机构包括第一转板，第一转板通过转杆与第一连接板转动连接，所述第一转板两端各枢接有一个第一驱动杆，第一驱动杆的另一端与滑座的中部枢接，所述滑座一侧设有支撑臂，支撑臂的一端连接有L型搭接板，堆垛机取放货物时，搭接板搭接在货架一侧。本发明通过设置支撑机构，对立柱形成额外的支撑，有效分散了立柱所承受的力，显著减小了立柱的倾覆力矩，提高了堆垛机在运行过程中的结构稳定性和安全性。

本发明授权一种用于立体仓库的堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种用于立体仓库的堆垛机，包括： 立柱，立柱下部设有行走机构，用于驱动堆垛机在地轨和天轨之间移动； 载货台，安装在立柱一侧，用于搬运货物； 提升机构，包括水平输出轴电机、卷筒和钢丝绳，钢丝绳的一端与卷筒连接，另一端绕过滑轮与载货台连接，用于驱动载货台在立柱上升降移动； 货叉，在载货台上向左或向右伸缩，用于叉取货架上的货物； 其特征在于，还包括支撑机构，所述载货台上设有两组第一横撑，第一横撑上设有第一导轨和第一滑座，第一滑座下部设有与第一导轨滑动连接的第一滑块；第一横撑中部固定连接有第一连接板，所述支撑机构包括第一转板，第一转板通过转杆与第一连接板转动连接，所述第一转板两端各枢接有一个第一驱动杆，第一驱动杆的另一端与滑座的中部枢接，所述滑座一侧设有支撑臂，支撑臂的一端连接有L型搭接板，堆垛机取放货物时，搭接板搭接在货架一侧； 所述第一连接板下部固定安装有第三导轨和伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的伸缩端连接有第三滑块，第三滑块滑动地安装在第三导轨上，所述第三滑块一侧连接有第三齿条，转杆上设有与第三齿条相啮合的第三齿轮； 所述第一横撑一侧设有第二横撑，第二横撑下部固定连接有第二连接板，第二连接板下部设有第二导轨和第二滑座，所述第二滑座通过第二滑块与第二导轨滑动连接；转杆下端穿过第二连接板连接有夹紧机构，所述夹紧机构包括第二转板，第二转板的两端各枢接有一个第二驱动杆，第二驱动杆的另一端与第二滑座的中部枢接，所述第二滑座一侧设有夹紧杆，夹紧杆的一端连接有夹紧板，夹紧板位于货叉的两侧，夹紧机构与支撑机构同步动作。

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