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龙图腾网获悉安徽轩瑞达铝业有限公司申请的专利一种上下冷板环缝自动激光焊接机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120460901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510912169.2，技术领域涉及：B23K26/24；该发明授权一种上下冷板环缝自动激光焊接机械手是由张子涵;张子路;张宏;朱雷;张炯;丁延伟设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上下冷板环缝自动激光焊接机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接技术领域，具体公开了一种上下冷板环缝自动激光焊接机械手，其包括机械臂、安装架、激光器、卷盘和引导管；安装架安装于机械臂的输出端；卷盘安装于安装架一侧，卷盘上卷绕有焊丝，安装架上安装有连接块，引导管穿设于连接块内，焊丝穿设于引导管内；引导管靠近卷盘的端面连接有两个第一弧形板；第一弧形板远离引导管的端面连接有传输块，传输块内设置有传输孔，传输块内设置有两个滑动槽；每个滑动槽内滑动有一组滚轴，相邻滚轴之间通过绳索连接；位于滑动槽内的滚轴挤压于焊丝，连接块上安装有用于驱动滚轴在滑动槽内滑动的驱动机构；激光器安装于安装架上，激光器的激光照射于焊丝端部。本申请具有提高冷板密封性的效果。

本发明授权一种上下冷板环缝自动激光焊接机械手在权利要求书中公布了：1.一种上下冷板环缝自动激光焊接机械手，其特征在于：包括机械臂1、安装架2、激光器3、卷盘4和引导管5；安装架2安装于机械臂1的输出端；卷盘4安装于安装架2一侧且靠近机械臂1输出端，卷盘4上卷绕有焊丝41，安装架2上安装有连接块21，引导管5穿设于连接块21内且固定安装，引导管5端部朝向上盖板011和下流道板012之间形成的焊缝，焊丝41穿设于引导管5内；引导管5靠近卷盘4的端面连接有两个第一弧形板51，第一弧形板51内侧面紧贴于焊丝41表面；第一弧形板51远离引导管5的端面连接有传输块6，传输块6内设置有供焊丝41穿过的传输孔61，传输块6内设置有两个贯穿两端的滑动槽62，两个滑动槽62关于传输孔61对称设置且与传输孔61连通；每个滑动槽62内滑动有一组滚轴63，每组相邻滚轴63之间通过绳索64连接成一圈；位于滑动槽62内的滚轴63挤压于焊丝41，连接块21上安装有用于驱动滚轴63在滑动槽62内滑动的驱动机构7；激光器3安装于安装架2上，激光器3的激光照射于焊丝41端部。

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