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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利塔基视频影像自动定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918757.7，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权塔基视频影像自动定位方法及系统是由陈璞;刘玉轩;孙钰珊;张力;王庆栋;艾海滨设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔基视频影像自动定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明的一种塔基视频影像自动定位方法及系统，属于卫星遥感影技术领域，方法包括步骤：获取包含校准标志物的塔基视频影像，通过图像处理技术计算监控设备的水平参数偏差，并对监控设备的水平参数进行自动校准；根据监控设备的参数对塔基视频影像进行视角校正，并通过角点坐标映射的方式确定塔基视频影像在卫星影像中的粗略位置；采用配准算法对校正后的塔基视频影像与卫星影像进行配准，建立配准映射关系，实现塔基视频影像的精确定位。本发明结合了卫星影像和塔基视频，实现了对塔基视频影像中目标场景的快速、精确定位，克服了现有技术中定位精度低、依赖人工和受条件限制的问题。

本发明授权塔基视频影像自动定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种塔基视频影像自动定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，获取包含校准标志物的塔基视频影像，通过图像处理技术计算监控设备的水平参数偏差，并对监控设备的水平参数进行自动校准，所述校准标志物为设置在塔基周围多个已知位置的校准标志物； 步骤S2，根据监控设备的参数对塔基视频影像进行视角校正，并通过角点坐标映射的方式确定塔基视频影像在卫星影像中的粗略位置； 步骤S3，采用配准算法对校正后的塔基视频影像与卫星影像进行配准，建立配准映射关系，实现塔基视频影像的精确定位； 所述步骤S1，包括如下步骤： 步骤S11，选取同一监控源拍摄的不同水平角的两张影像，并记录两张影像的初始水平参数； 步骤S12，对所述两张影像的水平参数依次增加一个设定角度，并进行编号，使用变化后的水平参数值对影像进行视角校正和粗定位； 步骤S13，将每个增加后的水平参数对应的塔基视频校正影像和卫星粗定位影像使用匹配模块进行匹配，寻求最优匹配对，并根据仿射变换矩阵计算得到匹配对之间的旋转角度； 步骤S14，判断两张影像的最优匹配对间的旋转角度是否在误差允许的范围内相等，如果在误差允许的范围内相等，则认为监控是顺时针转动的，水平参数为所述增加后的水平参数中对应真北方向到零度之间的角度；如果不相等，则认为监控逆时针转动，水平参数为所述增加后的水平参数中另一对应真北方向到零度的角度。

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