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龙图腾网获悉北京城建勘测设计研究院有限责任公司申请的专利一种地下管线自动识别分类系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510918892.1，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种地下管线自动识别分类系统是由孙宁;高帅;李响;康艳霞;李芳凝;孙立坤;刘菲菲;李珂;贾瑞勇;苏愉淇;门路顺设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下管线自动识别分类系统在说明书摘要公布了：本发明属于地下管线定位与分类技术领域，公开一种地下管线自动识别分类系统。本发明通过构建管线轮廓完整性、管线直径波动性、波形畸变程度和双曲线形变情况的多参数评估体系，实现对掩盖情况的综合判别；有效识别了因管线重叠、介质干扰等因素导致的掩盖情况，避免深层或被遮挡管线的漏检；本发明通过凸包填充率作为判别依据，通过三维数据处理软件量化计算，将低于阈值的区域判定为误识别空腔，避免将地下空洞误判为管线，提升数据真实性；本发明通过针对疑似掩盖区域进行斜向二次扫描，设计两条斜向扫描路径，实现对深层被遮挡管线的定向探测，突破了传统垂直扫描的视角限制，显著提高复杂叠层管线场景下的探测成功率。

本发明授权一种地下管线自动识别分类系统在权利要求书中公布了：1.一种地下管线自动识别分类系统，其特征在于，包括： 利用雷达扫描装置构建目标区域地下管线三维分布图像，将目标区域划分成若干监测区域，获取各监测区域管线轮廓信息； 基于管线轮廓信息分析各管线的走向，分析各监测区域的管线轮廓完整性和管线直径波动性，基于雷达信号波形分析各监测区域的波形畸变程度和双曲线形变情况； 基于所述管线轮廓完整性、管线直径波动性、波形畸变程度和双曲线形变情况判断是否存在疑似掩盖情况，对判断存在的监测区域进行斜向二次扫描得到掩盖管线分布数据； 基于各监测区域管线轮廓信息获取各管线的轮廓，判断各管线是否为误识别空腔区域； 基于掩盖管线分布数据和误识别空腔区域重新生成目标区域地下管线三维分布图像； 基于所述重新生成的目标区域地下管线三维分布图像进行管线类型识别； 所述判断各管线是否为误识别空腔区域的具体分析方式如下： 基于管线轮廓信息获取各管线的轮廓，进而利用三维数据处理软件获取各管线的轮廓表面积以及凸包面积，将所述轮廓表面积与凸包面积进行比值计算得到各管线的凸包填充率； 将所述凸包填充率与预先设定的凸包填充率阈值进行对比，若凸包填充率小于凸包填充率阈值，识别对应的管线为误识别空腔区域。

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