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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利一种多工件点胶作业的点胶轨迹方向调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120394302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919468.9，技术领域涉及：B05C11/10；该发明授权一种多工件点胶作业的点胶轨迹方向调整方法是由王江坤;李长峰;沈臻;曲东升;陈文杰;黄继明;周典虬设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工件点胶作业的点胶轨迹方向调整方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多工件点胶作业的点胶轨迹方向调整方法，包括以下步骤：第1步骤、点胶设备的控制器从点胶工艺配方的配置中获取矩阵阵列产品的点胶作业行进方式；第2步骤、当点胶设备的控制器获取矩阵阵列产品的点胶作业行进方式是S型时，则判断产品点胶轨迹线是否能够进行方向调整：当点胶设备的控制器获取矩阵阵列产品的点胶作业行进方式是Z型时，则判断产品点胶轨迹线是否能够进行方向调整：第3步骤、当调整好产品点胶轨迹方向后，则矩阵阵列产品按照新的产品点胶轨迹方向进行点胶作业；当未调整产品点胶轨迹方向时，则矩阵阵列产品依旧按照原来的产品点胶轨迹方向进行点胶作业。该方法可显著提升矩阵阵列产品的整体点胶效率。

本发明授权一种多工件点胶作业的点胶轨迹方向调整方法在权利要求书中公布了：1.一种多工件点胶作业的点胶轨迹方向调整方法，其特征是，适用于对矩阵阵列产品中的矩形产品进行点胶作业的点胶设备，所述矩阵阵列产品的点胶作业行进方式为S型的点胶作业或Z型的点胶作业，矩阵阵列产品按照横向作业或纵向作业，横向对应于矩阵阵列产品中的行，纵向对应于矩阵阵列产品中的列，即矩阵阵列产品可以按行作业或按列作业； 该点胶轨迹方向调整方法包括以下步骤： 第1步骤、获取点胶作业行进方式： 点胶工艺配方存储在点胶设备的工控机中，点胶设备的控制器从点胶工艺配方的配置中获取矩阵阵列产品的点胶作业行进方式； 第2步骤、判断产品点胶轨迹线是否能够进行方向调整： 当点胶设备的控制器获取矩阵阵列产品的点胶作业行进方式是S型时，则点胶设备的控制器判断产品点胶轨迹线是否能够进行方向调整： 若点胶设备的控制器识别产品点胶轨迹线为平行于产品单条边的线段时，则点胶设备的控制器判断产品点胶轨迹线方向能够调整，并将产品点胶轨迹线方向调整至与矩阵阵列产品的点胶作业S型行进方向一致； 若点胶设备的控制器识别产品点胶轨迹线为折线时，则点胶设备的控制器判断产品点胶轨迹线方向不能够调整； 当点胶设备的控制器获取矩阵阵列产品的点胶作业行进方式是Z型时，则点胶设备的控制器判断产品点胶轨迹线是否能够进行方向调整： 若点胶设备的控制器识别产品点胶轨迹线为平行于产品单条边的线段时，则点胶设备的控制器判断产品点胶轨迹线方向能够调整，并将产品点胶轨迹线方向调整至与矩阵阵列产品的点胶作业Z型行进方向一致； 若点胶设备的控制器识别产品点胶轨迹线为折线时，则点胶设备的控制器判断产品点胶轨迹线方向不能够调整； 第3步骤、执行点胶作业： 当点胶设备的控制器调整好产品点胶轨迹方向后，则矩阵阵列产品按照新的产品点胶轨迹方向进行点胶作业； 当点胶设备的控制器未调整产品点胶轨迹方向时，则矩阵阵列产品依旧按照原来的产品点胶轨迹方向进行点胶作业。

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