买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华侨大学申请的专利装载机分布式液压系统的控制方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120426280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926415.X，技术领域涉及：F15B11/17；该发明授权装载机分布式液压系统的控制方法、装置、设备和介质是由林添良;郑伟杰;陈其怀;缪骋;林元正;陈俊屹;蔡文鑫;吴狄坚;任好玲;付胜杰设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本装载机分布式液压系统的控制方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：供装载机分布式液压系统的控制方法、装置、设备和介质，涉及装载机液压系统技术领域。控制方法包含：获取转向油缸、升降油缸和翻斗油缸的控制信号。根据控制信号，获取各个油缸的伸出速度。根据各个油缸的伸出速度，获取第一理论需求流量。并采用模型自适应对第一理论需求流量进行补偿，获取各个油缸的第一实际需求流量。根据各个油缸的第一实际需求流量，构建配流阀组的各个流量输出阀口的理论阀口需求流量。并通过深度强化学习进行补偿，获取各个阀门的实际阀口需求流量。根据各个阀门的实际阀口需求流量，获取工作泵的和转向泵的需求流量，以及第一电机和第二电机的转速。根据各个阀门的实际阀口需求流量，计算阀芯组件的各个阀芯的开度。

本发明授权装载机分布式液压系统的控制方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种装载机分布式液压系统的控制方法，其特征在于，包含： 获取转向油缸（7）、升降油缸（10）和翻斗油缸（8）的控制信号； 根据所述控制信号，获取各个油缸的伸出速度； 根据所述各个油缸的伸出速度，获取第一理论需求流量；并采用模型自适应对第一理论需求流量进行补偿，获取各个油缸的第一实际需求流量； 根据所述各个油缸的第一实际需求流量，构建配流阀组（5）的各个流量输出阀口的理论阀口需求流量；并通过深度强化学习进行补偿，获取各个阀门的实际阀口需求流量； 根据所述各个阀门的实际阀口需求流量，获取工作泵（1）的和转向泵（3）的需求流量，以及第一电机（2）和第二电机（4）的转速； 根据所述各个阀门的实际阀口需求流量，计算阀芯组件的各个阀芯的开度； 根据所述各个油缸的伸出速度，获取各个油缸的第一理论需求流量；并采用模型自适应对第一理论需求流量进行补偿，获取第一实际需求流量，具体包括： 根据所述各个油缸的伸出速度，获取各个油缸的第一理论需求流量；单个油缸的第一理论需求流量模型如下：； 式中，为活塞杆伸出时无杆腔第一理论需求流量、为活塞杆缩回时有杆腔第一理论需求流量、为无杆腔有效面积、为有杆腔有效面积、为无杆腔腔体容积、为有杆腔腔体容积、为油液有效体积弹性模量、为油缸无杆腔体压力、为油缸有杆腔体压力、表示求导、为分压力对时间的导数、为油缸伸出速度； 采用模型自适应对第一理论需求流量进行补偿，获取第一实际需求流量；具体包括： 定义系统参数误差向量；，式中，为系统参数误差向量、为面积误差、为弹性模量偏差、阀口流量系数漂移； 根据所述第一理论需求流量模型和所述系统参数误差向量，获取第一理论需求流量模型的第一补偿模型；；式中，为第一补偿需求流量、为油缸腔体标称有效面积、为面积误差的实时估计量、为流量系数漂移的实时估计量、为阀口压差； 根据所述第一补偿模型进行约束，获取第一约束模型； ；式中，为第一实际需求流量、为比例增益系数、为泵实际输出压力、为设定压力阈值； 定义流量跟踪误差并根据所述流量跟踪误差推导参数更新率，以获取所述第一实际需求流量；流量跟踪误差为：；参数更新率为：；式中，为流量跟踪误差、为目标流量参考值、为更新后的面积误差、为更新后的流量系数误差、为面积增益系数、为流量系数增益系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华侨大学，其通讯地址为：362000 福建省泉州市丰泽区城华北路269号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。