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龙图腾网获悉杰克科技股份有限公司申请的专利一种小针距起缝防推料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120425518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933964.X，技术领域涉及：D05B19/16；该发明授权一种小针距起缝防推料控制方法是由李伟男;金逸;郑吉;柯祥林设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小针距起缝防推料控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种小针距起缝防推料控制方法，在起缝第一针至第N针的过程中，控制抬牙驱动源和送料驱动源按防推料模式对应的防推料轨迹各自运转，此过程中，送布牙始终处于从针板中向上冒出的状态、并移送缝料的起缝部位预设距离△S，让缝料的起缝部位挤进压脚下方，压脚与水平面之间的夹角α满足α=0°、或tanα≤μ，使此时压脚对缝料的起缝部位施加的作用力F的水平分力不大于缝料的起缝部位与针板之间的最大静摩擦力，避免后续缝料被压脚推出。本申请通过设置送布牙的起缝初始位置，并在起缝N针后通过送布牙移送的S1+N‑1*S2来实现移送缝料预设距离△S，既完成缝纫机以小针距起缝的缝纫工艺，又可靠地实现防止压脚推料。

本发明授权一种小针距起缝防推料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种小针距起缝防推料控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、在缝纫机中配置电控单元、牙架、固定在牙架上的送布牙、与牙架一端相连且驱动牙架上下往复运动的抬牙机构、以及与牙架另一端相连且驱动牙架水平往复运动的送料机构，所述抬牙机构具有抬牙驱动源，所述送料机构具有送料驱动源，所述抬牙驱动源和送料驱动源都为独立设置的驱动源、且都与电控单元通讯连接； S2、缝纫机起缝第一针之前，电控单元通过控制抬牙驱动源和送料驱动源的输出，使送布牙处于起缝初始位置，此时，送布牙从缝纫机的针板中向上冒出； S3、在缝纫机中压脚抬起的状态下放入缝料，缝料的起缝部位与送布牙相接触、并紧挨着机针；放下压脚，压脚压贴着缝料的起缝部位； S4、缝纫机起缝第一针：在机针处于缝料上方的过程中，电控单元通过控制抬牙驱动源和送料驱动源的输出，使送布牙保持从针板中向上冒出的状态从起缝初始位置处开始运动，将缝料的起缝部位沿缝纫机送料方向移送距离S1；在机针穿设在缝料中的过程中，电控单元通过控制抬牙驱动源和送料驱动源的输出，使送布牙保持从针板中向上冒出的状态不动； S5、缝纫机起缝第二针、…、直至第N针，N≥2； 缝制第2-N针的每一针时，在机针处于缝料上方的过程中，电控单元通过控制抬牙驱动源和送料驱动源的输出，使送布牙保持从针板中向上冒出的状态、并以缝纫机当前针距运动，将缝料的起缝部位沿缝纫机送料方向移送距离S2；在机针穿设在缝料中的过程中，电控单元通过控制抬牙驱动源和送料驱动源的输出，使送布牙保持从针板中向上冒出的状态不动； 起缝第N针后，送布牙沿缝纫机送料方向移送缝料的总距离△S为：△S=S1+N-1*S2； 此时，压脚与水平面之间的夹角α满足：α=0°、或tanα≤μ，μ为缝料的起缝部位与针板之间的静摩擦系数； S6、电控单元控制抬牙驱动源和送料驱动源按常规缝纫模式对应的常规轨迹各自运转。

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