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龙图腾网获悉龙岩学院申请的专利多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934754.2，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统是由马钰杰;刘宝妹;卢玮;吴科甲设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆横向稳定性控制技术领域，公开了多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，该系统包括多源传感模块、融合决策模块、控制执行模块、状态评估模块和协调优化模块。多源传感模块部署多类型传感器，采集车辆横向运动参数、轮胎附着参数等并预处理；融合决策模块构建数据融合模型与控制规则，动态模拟控制参数；控制执行模块将规则传输至转向、制动等机构，调节输出功率并回传反馈数据；状态评估模块对数据标准化处理，计算第一评估指标并与基准阈值对比，初步评估稳定性；协调优化模块在不稳定时结合道路环境参数计算第二评估指标，二次评估并调整控制指令。本系统适用于各类车辆的主动安全控制领域。

本发明授权多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多源传感融合的车辆横向稳定性协调控制系统，其特征在于：包括多源传感模块、融合决策模块、控制执行模块、状态评估模块和协调优化模块； 所述多源传感模块用于在车辆转向系统、悬架系统和车身关键部位部署多类型传感器，并实时采集车辆横向运动参数、轮胎附着参数和转向系统状态数据，同时将采集到的数据进行初步筛选与格式转换； 所述融合决策模块用于构建多源传感数据融合模型，并使用信息融合技术分析车辆横向运动特性，同时使用控制策略生成技术构建横向稳定性控制规则，并依据实时采集的车辆运动参数和系统状态数据，对车辆横向稳定性控制参数进行动态模拟； 所述控制执行模块用于将所生成的横向稳定性控制规则，传输至车辆转向执行机构、制动执行机构和动力分配机构，进行执行指令编码与输出功率调节，并将执行反馈数据回传至状态评估模块； 所述状态评估模块用于将所获取的横向运动参数、轮胎附着参数和执行反馈数据，进行标准化处理后，进行初步对比评估分析车辆横向运动的稳定性； 所述协调优化模块用于在分析出车辆横向运动不稳定时，则结合道路环境参数进行计算获取第二评估指标，并预设第二基准阈值与第二评估指标进行二次对比评估，分析车辆横向稳定性在不同行驶工况和执行机构响应状态下的表现； 所述融合决策模块包括多源融合单元、控制策略生成单元和参数校准单元； 所述多源融合单元包括数据关联单元和融合计算单元； 所述数据关联单元通过从车辆电子稳定程序中提取历史运动数据和控制参数，使用融合算法建立多源传感数据的关联模型，关联轮速数据与横向加速度的动态关系、轮胎压力与侧倾角的耦合特性，在初步关联结束后，使用滤波算法，对关联模型中的轮速偏差、加速度噪声和侧倾角漂移，进行动态补偿，同时设定转向系统的输入范围、制动系统的响应延迟和动力分配的扭矩阈值，进行静态关联、动态关联和工况关联，关联车辆横向运动参数的多源传感数据； 所述融合计算单元用于输入车辆的转向角参数，包括方向盘转角、转向角速度和转向扭矩，再输入后进行卡尔曼滤波处理，计算车辆横向运动的质心侧偏角、横摆角速度和侧向加速度； 所述控制策略生成单元用于通过建立横向稳定性控制模型，包括转向干预阈值、制动分配比例和动力扭矩限制，再应用模糊控制规则生成横向稳定性控制指令，通过控制策略生成技术进行分析执行机构的响应特性，评估转向干预的角度范围、制动压力的分配梯度和动力扭矩的调节速率； 所述参数校准单元用于将多源融合模型导入控制策略模型中进行集成获取协同控制模型，再将实时采集的车辆运动参数和系统状态数据，传输至卡尔曼滤波处理和模糊控制规则进行动态优化，并将优化结果导入到协同控制模型中，实时校准车辆横向稳定性控制参数，并通过人机交互界面显示校准数据，提供参数调整功能。

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