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龙图腾网获悉杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院申请的专利一种基于样本均衡策略与异构图的机器人检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120470378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942660.X，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种基于样本均衡策略与异构图的机器人检测方法及系统是由傅晨波;邱建泉;熊非凡;熊宇辰;俞山青;闵勇;宣琦设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于样本均衡策略与异构图的机器人检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于样本均衡策略与异构图的机器人检测方法及系统，属于机器人检测技术领域，本发明通过样本均衡策略有效缓解了机器人检测中数据分布不平衡的问题，结合异构图的多关系建模能力，充分挖掘用户间的关注行为与语义相似性，显著提升了对社交机器人的识别精度。利用图神经网络分层聚合不同关系图中的特征信息，并通过语义注意力机制动态融合多模态数据，增强了模型对复杂社交网络关系的解析能力。同时，过采样与欠采样的协同应用减少了噪声干扰，进一步提高了系统对新型机器人伪装行为的泛化性能，确保检测结果在不同应用场景下的鲁棒性和可靠性。

本发明授权一种基于样本均衡策略与异构图的机器人检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于样本均衡策略与异构图的机器人检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 对用户的文本信息进行词嵌入处理，生成用户节点表示； 通过结合过采样与欠采样技术对用户回复关系数据进行样本均衡处理，构建回复图，并基于用户关注行为构建关注图； 基于用户节点表示的相似度构建相似图，将所述关注图与相似图融合为异构图； 将所述回复图、关注图及异构图输入图神经网络进行特征提取与融合，得到用户节点的综合表示，包括： 计算用户节点间的特征相似度与关注结构相似度； 基于加权后的综合相似度选择邻居节点，构建相似图连接，过程包括： 采用余弦相似度来衡量两个节点之间的相似程度,节点和的相似度计算公式为： 其中，是S1中获取的用户节点特征向量，是两个特征向量的点积，和分别是向量和的L2范数； 节点的关注集合为，被关注集合为；节点的关注集合为，被关注集合为，关注结构相似度为： 其中，表示集合的元素个数； 综合考虑特征相似度和关注结构相似度，得到最终的节点相似度： 其中，是一个权重系数； 在得到节点之间的相似度后，对于每个节点，根据计算得到的相似度，选择个最相似的邻居节点；基于这些选定的相似节点对，构建连接集合，通过这种方式构建的节点相似图，其中是节点集合，与关注关系图中的节点集合一致； 设初始边权重为，经过降低处理后的边权重计算公式为： 其中，是边权重降低系数； 将关注图和相似图进行连接，从节点相似图中删除重复连接，保留关注图中的连接，最终得到异构图； 基于所述综合表示进行分类预测，输出机器人检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州市滨江区浙工大人工智能创新研究院，其通讯地址为：310056 浙江省杭州市滨江区长河街道湖西路575号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。