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龙图腾网获悉中国航发湖南动力机械研究所申请的专利涡桨发动机双杆时序协同控制与无扰动切换系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941293.1，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权涡桨发动机双杆时序协同控制与无扰动切换系统及方法是由李伟;蔡衍;吴海浩;韦海龙;刘丹宁;叶琴;赵奎;吴冠设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本涡桨发动机双杆时序协同控制与无扰动切换系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种涡桨发动机双杆时序协同控制与无扰动切换系统及方法，所述系统包括：功率杆和状态杆；两个绝对值编码器，用于将双杆的角度输入转换为编码器信号并传输至PLC；FPGA模块，用于接收PLC处理后发出的控制信号并处理转换为RVDT信号后，分别发送至EEC和PEC；上位机，用于预设加载试验谱线，实时监控试车数据、显示试车状态、报警信息，并与PLC进行通信，将加载试验谱线数据写入PLC；传感器组，用于实时采集发动机的相关参数；PLC，分别与绝对值编码器、FPGA模块、上位机、传感器组通信连接。本申请克服了模式切换时干扰风险、时序协调问题、电信号突变和异常保护机制的响应延迟问题。

本发明授权涡桨发动机双杆时序协同控制与无扰动切换系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种涡桨发动机双杆时序协同控制与无扰动切换系统，其特征在于，包括： 功率杆和状态杆； 两个绝对值编码器，分别与功率杆和状态杆相连接，用于将手动模式下功率杆和状态杆角度输入转换为编码器信号并传输至PLC； FPGA模块，用于接收PLC处理后发出的控制信号并处理转换为RVDT信号后，分别发送至EEC和PEC； 上位机，用于预设加载试验谱线，实时监控试车数据、显示试车状态、报警信息，并与PLC进行通信，将加载试验谱线数据写入PLC； 传感器组，用于实时采集发动机的相关参数，包括转速传感器、温度传感器、压力传感器，所述相关参数包括发动机转速、发动机温度、发动机滑油压力； PLC，分别与两个绝对值编码器、FPGA模块、上位机、传感器组通信连接，用于根据切换请求和加载试验谱线进行包含多层级切换验证的手自动模式切换、双杆协同控制、时序控制、信号平滑处理，以及在传感器组检查到异常时，根据异常严重程度进行分级保护处理； 所述双杆协同控制具体包括步骤： 上推过程中，具体包括步骤： a.将状态杆角度先按斜坡函数调整至目标角度； b.检测到状态杆角度已到达目标值时，根据转速XNH动态延时T1、T2、T3或T4； c.当延时时间到后，功率杆角度跟进且按照相应的斜坡函数进行调整，避免发动机超转； 下拉过程中，具体包括步骤： a.将功率杆角度先调整至目标角度； b.检测到功率杆角度已到达目标值时，根据转速XNH动态延时T5、T6、T7、T8； c.延时时间到后，状态杆角度跟进且按照相应的斜坡函数进行调整，防止发动机超扭。

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