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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利基于增强谱减与卡尔曼滤波的两阶段语音降噪方法及其装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510943760.4，技术领域涉及：G10L21/0232；该发明授权基于增强谱减与卡尔曼滤波的两阶段语音降噪方法及其装置和存储介质是由陈博;郑泽瑞;孙超;王浙明;王如生;沈英设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于增强谱减与卡尔曼滤波的两阶段语音降噪方法及其装置和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于增强谱减与卡尔曼滤波的两阶段语音降噪方法及其装置和存储介质，所述方法包括以下步骤：通过增强谱减法在频域对语音信号进行初步降噪；基于线性预测编码算法辨识语音信号状态空间模型参数，利用卡尔曼滤波算法在时域对声音信号进行二次降噪；对逐帧信号重复进行多次参数辨识、二级降噪流程后输出降噪语音。本发明方法能够在复杂噪声环境中有效滤除环境噪声，提高语音信号质量。本方法适用于人工耳蜗的单麦克风降噪，能够在计算资源有限的人工耳蜗中实现高效降噪，提高佩戴者的声音感知能力。

本发明授权基于增强谱减与卡尔曼滤波的两阶段语音降噪方法及其装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于增强谱减与卡尔曼滤波的两阶段语音降噪方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：对接收到的含噪的语音信号预处理，预处理后对得到的每一帧语音信号进行频带划分，计算频带划分后的各帧语音信号的方差，将各频带的方差经过对数转换得到各频带的方差结果，依据各频带的方差结果与设定的阈值比较判断当前帧为语音帧或噪声帧； 如果当前帧为噪声帧，采用静态平滑策略估计噪声帧的噪声功率谱； 如果当前帧为语音帧，采用动态平滑策略估计语音帧的语音功率谱； 每第帧，第个频率点的自适应过减因子根据信噪比动态调整： ； ； 其中，为可调节参数，，，分别控制衰减曲线的陡峭程度和衰减阈值的位置，表示第帧中的第个频点的噪声功率谱估计值，表示第帧中的第频点的原始信号功率谱； 根据自适应过减因子和增强谱减法公式计算得到初步增强的语音信号； S2：将初步增强的语音信号进行预处理、估计各模型参数以及建立模型进行卡尔曼滤波处理，得到降噪后的语音信号，具体包括： 将初步增强的语音信号经过预处理得到分帧后的语音信号，通过线性预测编码方法对分帧后的语音信号估计语音信号模型参数； 通过对初步增强的语音信号和估计的语音信号模型参数做残差来估计过程噪声协方差参数，通过频谱平坦度来估计观测噪声协方差参数； 根据语音信号模型参数、过程噪声协方差参数和观测噪声协方差参数构建状态空间模型，通过状态空间模型进行卡尔曼滤波，去除残余噪声，得到降噪后的语音信号。

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