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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种采用混合动力能量管理与矢量控制协同系统的地效翼船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510944914.1，技术领域涉及：B60V1/14；该发明授权一种采用混合动力能量管理与矢量控制协同系统的地效翼船是由郭峰;黄健强;陈智洋;张盛辉;魏旻;杨静雷;胡海洲;林峰设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用混合动力能量管理与矢量控制协同系统的地效翼船在说明书摘要公布了：本发明属于地效翼船系统设计领域，其公开了一种采用混合动力能量管理与矢量控制协同系统的地效翼船，包括有：船体、混合能源系统、电推进系统、数据采集系统、飞行控制模块。本发明采用机翼前后多组倾转涵道风扇，通过矢量控制调节满足地效翼船起飞、地效飞行、非地效飞行、转弯及短距降落的全工况稳定、高效的推进需求；采用涡电系统与动力电池通过电网实现纯电模式、涡电模式、混电模式、充电模式多模式切换工作，满足地效翼船全工况功率需求；混合动力能量管理模块与涵道风扇矢量控制模块的控制策略及协同方案，具备显著提升地效翼船的能源效率和飞行性能的能力，解决了传统地效翼船能量利用率低、操纵性差的问题。

本发明授权一种采用混合动力能量管理与矢量控制协同系统的地效翼船在权利要求书中公布了：1.一种采用混合动力能量管理与矢量控制协同系统的地效翼船，其特征在于，包括有：船体、混合能源系统、电推进系统、飞行控制模块、数据采集系统，其中， 所述船体中布置有驾驶舱座椅、燃料箱、混合能源系统、矢量控制模块、飞行控制模块、数据采集系统，船体外中部两侧装有小展弦比机翼，尾部装有高位尾翼，机翼与尾翼一前一后采用“前大后小、前低后高”的设计原则；机翼前后分别布置两组涵道风扇，同时尾翼布置一个推进螺旋桨，飞行器重心位于机翼位置； 所述混合能源系统负责提供地效翼船所需电能，工作分为纯电模式、涡电模式、混电模式、充电模式，用于协调不同动力源之间的能量分配，优化燃料效率和延长续航能力，确保在不同飞行阶段提供最优的动力输出； 所述电推进系统负责地效翼船推进，在不同工况下适应性进行前后两组涵道风扇的矢量控制，满足地效翼船起飞、地效飞行、转弯、非地效飞行、降落各工况的工作； 所述飞行控制模块用于负责实现地效翼船的起飞、飞行以及降落，通过混合能源系统、电推进系统下达控制指令，调节输出能量与动力矢量，同时操纵舵面偏转，使地效翼船能稳定切换工况且维持飞行平衡； 所述数据采集系统用于测量并处理地效翼内外数据，包括高度探测仪、空速仪、气压检测模块、加速度计、陀螺仪、磁航向传感器的数据，进行相应的解析处理，并发送给飞行控制模块； 所述飞行控制模块采用异构分层控制架构，包含：时空网格重构层、变拓扑执行层及混合仲裁单元； 所述时空网格重构层基于Legendre-Gauss-Radau节点离散化构建多阶段动态规划模型，将全航线划分为包含起飞过渡区、地效巡航走廊及非地效转换域的时空网格，在地效巡航走廊节点强制激活涡轴发电机单源供电策略，非地效转换域节点触发双源功率耦合方程，输出包含推力-高度-能量三维包络线的全局航迹策略； 所述变拓扑执行层采用动态维度模型预测控制（D-MPC），根据地效非地效飞行域切换模型维度：地效阶段采用3自由度纵向动力学模型，非地效阶段切换至6自由度全状态模型，并通过微分平坦度理论将航迹跟踪问题转化为平坦输出空间的最优控制序列； 所述混合仲裁单元配置有基于李雅普诺夫指数的稳定性判决机制，当检测到时空网格层与执行层的控制量偏差超过预设安全边界时，激活双重调节策略：通过反向传播神经网络动态修正MPC代价函数中的姿态角权重系数，同时向能量管理模块注入虚拟功率扰动信号以测试系统动态响应裕度。

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