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龙图腾网获悉云南电网有限责任公司;云南电网有限责任公司输电分公司申请的专利无人机辅助高信噪比可见光通信方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120474619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947735.3，技术领域涉及：H04B10/116；该发明授权无人机辅助高信噪比可见光通信方法、系统、设备及介质是由皮忠超;徐真;吴增明;蔡澍雨;许保瑜;唐光华;谢程设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机辅助高信噪比可见光通信方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，本发明公开了无人机辅助高信噪比可见光通信方法、系统、设备及介质，包括，基于多用户多输入多输出系统模型，通过LED阵列发送包含预编码矩阵的光信号；在信道依赖噪声背景下，建立以最大化系统信噪比为目标的联合优化问题；采用交替迭代优化方法，将所述联合优化问题分解为传输预编码子问题和调光预编码子问题，进行求解；结合无人机的动态部署能力，根据实时信道状态信息调整无人机的位置和姿态，协同优化预编码策略。本方法有效克服了传统静态场景下的信号传输瓶颈，还能够提升系统在复杂环境中的鲁棒性和适应性。

本发明授权无人机辅助高信噪比可见光通信方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助高信噪比可见光通信方法，其特征在于：包括， 基于多用户多输入多输出系统模型，通过发光二极管LED阵列发送包含预编码矩阵的光信号； 所述发送包含预编码矩阵的光信号包括，基于多用户-多输入多输出MU-MIMO模型设定在当前系统中存在N个发送端LED和K个接收端用户，增加直流偏置IDC的LED发送信号x表示为： 其中，dk是要发给第k个用户的原始数字信号，pk表示第k个用户的预编码矩阵，是待优化的预编码矩阵，表示实数域，及分别表示N行1列及N行K列的矩阵； 在信道依赖噪声背景下，建立以最大化系统信噪比为目标的联合优化问题； 所述联合优化问题包括，优化传输预编码矩阵和优化调光预编码矩阵； 其中，所述传输预编码矩阵的优化包括，固定调光预编码矩阵，采用基于二次变换的固定点FP方法求解传输预编码矩阵； 所述调光预编码矩阵的优化包括，固定传输预编码矩阵，引入辅助变量对调光预编码矩阵进行建模，并通过二分法确定辅助变量的可行值域，求解满足调光控制约束的直流偏置向量； 采用交替迭代优化方法，将所述联合优化问题分解为传输预编码子问题和调光预编码子问题，进行求解； 所述交替迭代优化方法包括，初始化传输预编码矩阵和调光预编码矩阵的可行值； 依次交替优化传输预编码子问题和调光预编码子问题，通过更新辅助变量和求解凸问题逐步逼近最优解，直至满足收敛阈值； 结合无人机的动态部署能力，根据实时信道状态信息调整无人机的位置和姿态，协同优化预编码策略； 所述协同优化预编码策略包括，支持动态用户数量的适应性调整，在用户数量小于LED数量时，以欠载模式分配充足资源；在用户数量大于等于LED数量时，通过NOMA原则优化功率分配维持系统性能； 同时，通过无人机动态调整光信号覆盖范围及预编码策略，实现移动节点间的实时组网与数据同步，支持车辆、路侧设备及交通控制中心的高效信息交互；利用无人机的快速部署，在复杂遮挡环境下建立高可靠性的可见光通信链路，在灾害救援或临时网络中稳定传输数据；通过多无人机协同优化光信号的空间指向性与功率分配，满足多用户实时数据交互需求，使无人机集群、空中基站与地面终端间的低延迟通信。

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