北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学王宇哲获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学申请的专利力矩平衡装置、转台和飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510950360.6，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权力矩平衡装置、转台和飞行器是由王宇哲;吴中怀;李中翔;高镇设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本力矩平衡装置、转台和飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种力矩平衡装置、转台和飞行器。属于飞行器技术领域，该力矩平衡装置包括：电机、输出轴、第一谐波传动器、第二谐波传动器和平衡飞轮，电机包括定子和转子，输出轴与转子相连，第一谐波传动器的第一柔轮与定子相连，第二谐波传动器的第二柔轮与第一谐波传动器的第一波发生器相连，平衡飞轮与第二谐波传动器的第二波发生器相连，在转子通过输出轴带动负载件转动的过程中，定子通过第一谐波传动器和第二谐波传动器带动平衡飞轮转动，平衡飞轮的转动方向与输出轴的转动方向相反，可利用平衡飞轮的快速转动平衡输出轴带动负载件产生的干扰力矩，提升力矩平衡装置的稳定性。
本发明授权力矩平衡装置、转台和飞行器在权利要求书中公布了：1.一种力矩平衡装置，其特征在于，包括： 电机1，所述电机1包括定子11和转子12； 输出轴2，所述输出轴2与所述转子12相连； 第一谐波传动器3，所述第一谐波传动器3包括第一波发生器31、第一柔轮32和第一刚轮33，所述第一波发生器31与所述第一柔轮32转动相连并使所述第一柔轮32产生椭圆变形，所述第一柔轮32在其长轴方向的外齿与所述第一刚轮33的内齿啮合，所述第一柔轮32在其短轴方向的外齿与所述第一刚轮33的内齿脱离，所述第一柔轮32与所述定子11相连； 第二谐波传动器4，所述第二谐波传动器4包括第二波发生器41、第二柔轮42和第二刚轮43，所述第二波发生器41与所述第二柔轮42转动相连并使所述第二柔轮42产生椭圆变形，所述第二柔轮42在其长轴方向的外齿与所述第二刚轮43的内齿啮合，所述第二柔轮42在其短轴方向的外齿与所述第二刚轮43的内齿脱离，所述第二柔轮42与所述第一波发生器31相连； 平衡飞轮5，所述平衡飞轮5与所述第二波发生器41相连。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学长三角研究院(嘉兴);北京理工大学，其通讯地址为：314000 浙江省嘉兴市秀洲区油车港镇东方北路1940号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号