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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利一种产品侧面点胶状态的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947140.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种产品侧面点胶状态的检测方法是由王玉源;蒋剑峰;陈辉;曲东升;白艳东;李长峰;陈鹏设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种产品侧面点胶状态的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种产品侧面点胶状态的检测方法，包括以下步骤：S1.转动垂直安装的CCD相机的拍摄角度并呈倾斜角度拍摄位于阵列载具上水平摆放的产品的照片并合成检测图片；S2.通过胶水模型识别检测图片中的胶水区域，并沿需要检测胶水点胶状态的区域绘制检测线，根据检测线生成沿胶水区域排布且覆盖胶水区域的检测框；S3.根据每个检测框内的胶水面积，计算各检测框内的胶水面积占比，根据各检测框内的胶水面积占比及检测框合格数判断产品是否合格；S4.驱动CCD相机移动至另一产品位置，重复步骤S1至S3，直至完成所有产品的检测。本发明一种产品侧面点胶状态的检测方法，无需对产品进行抓取，即可批量检测产品侧面点胶状态是否合格。

本发明授权一种产品侧面点胶状态的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种产品侧面点胶状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.转动垂直安装的CCD相机的拍摄角度并呈倾斜角度拍摄位于阵列载具上水平摆放的产品； 所述步骤S1中包括： S11.CCD相机对产品的侧面倾斜，并进行第一次拍摄,生成照片一； S12.CCD相机沿z轴移动，对产品的侧面进行第二次拍摄，生成照片二； S13.将照片一和照片二拼接后得到检测图片； S2.通过胶水模型识别检测图片中的胶水区域，并沿需要检测胶水点胶状态的区域绘制检测线，根据检测线生成沿胶水区域排布且覆盖胶水区域的检测框； 所述步骤S2中胶水模型的生成包括以下步骤：预设产品图片，在产品图片内点选需求区域和背景区域，将需求区域和背景区域连接为集合，并将预设产品图片和集合加入空模型，训练空模型得到胶水模型； S3.根据每个检测框内的胶水面积，计算各检测框内的胶水面积占比，根据各检测框内的胶水面积占比及检测框合格数判断产品是否合格； S4.驱动CCD相机移动至另一产品位置，重复步骤S1至S3，直至完成所有产品的检测。

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