中国计量大学陈明林获国家专利权
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龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利一种基于FPGA的电机滤波测速方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120446748B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510962172.5,技术领域涉及:G01R31/34;该发明授权一种基于FPGA的电机滤波测速方法是由陈明林;刘通设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于FPGA的电机滤波测速方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于FPGA的电机滤波测速方法,属于电机测速技术领域。所述滤波测速方法包括:通过霍尔编码器检测电机转动并输出脉冲信号,脉冲信号输出至FPGA的数字量输入接口,在FPGA中以硬件形式实现滤波测速算法;利用FPGA基于滤波测速算法对脉冲信号进行数据运算处理,实现电机转速的测量。相较于现有技术的测速方法,本发明通过FPGA结合滤波测速算法,可以实现电机转速的测量和有效解决电机不稳定状态下测速精度低的问题,能够提高电机测速的抗干扰能力和加快测速系统的响应速度。
本发明授权一种基于FPGA的电机滤波测速方法在权利要求书中公布了:1.一种基于FPGA的电机滤波测速方法,其特征在于,包括如下步骤: S1,通过霍尔编码器检测电机转动并输出脉冲信号,所述脉冲信号输出至FPGA的数字量输入接口,在所述FPGA中以硬件形式实现滤波测速算法; S2,利用所述FPGA基于滤波测速算法对所述脉冲信号进行数据运算处理,实现电机转速的测量; S1中,所述滤波测速算法为sinc3滤波算法;所述sinc3滤波算法的输入信号为经过所述FPGA采集后所述霍尔编码器输出的脉冲信号;所述sinc3滤波算法的Z域传递函数: 其中,M为抽取因子,Z为Z变换的复频域变量,为积分部分传递函数,1-Z-M3为梳状部分传递函数; 根据所述sinc3滤波算法输出值换算电机转速: 其中,N为电机转速,M为抽取因子,S为sinc3滤波算法输出值,Tsample为sinc3滤波算法采样周期,单位为s。
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