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龙图腾网获悉上海桥田智能设备有限公司申请的专利一种用于机器人快换的安全控制模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120480943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510972520.7，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权一种用于机器人快换的安全控制模块是由田熠;潘鹏胜;陈坤设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人快换的安全控制模块在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于机器人快换的安全控制模块，属于机器人快换技术领域，包括控制器、电磁阀和控制阀块；控制阀块的前端面开设有快换盘锁紧孔、快换盘解锁孔和快换盘安装孔；电磁阀安装在控制阀块后端面，控制器和电磁阀通过信号线连接；控制阀块内开设有贯通控制阀块两端的通道，通道被设置在其中间活塞杆分隔成第一阀腔和第二阀腔，第一阀腔和第二阀腔内均设有阀芯组件，阀芯具有断气保压自锁功能，第一阀腔的进气端和电磁阀的第一出气口连通，出气端和快换盘解锁孔连通，第二阀腔的进气端和电磁阀的第二出气口连通，第二阀腔的出气端和快换盘锁紧孔连通。本发明集成气压检测、断气保压和气路切换功能，实现自动锁定解锁功能。

本发明授权一种用于机器人快换的安全控制模块在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人快换的安全控制模块，其特征在于，包括控制器、电磁阀（3）和控制阀块（4）；所述控制阀块（4）的前端面开设有快换盘锁紧孔（41）、快换盘解锁孔（42）和快换盘安装孔（43），用于实现快换盘的安装和气路通断和或切换；所述电磁阀（3）安装在控制阀块（4）后端面，所述电磁阀（3）为具有一进气口和二出气口的三通电磁阀（3），所述控制器和所述电磁阀（3）通过信号线连接；所述控制阀块（4）内开设有贯通控制阀块（4）两端的通道，所述通道中间滑动连接有活塞杆（5），所述活塞杆（5）将通道分隔成第一阀腔（6）和第二阀腔（7），所述第一阀腔（6）和第二阀腔（7）内均设有阀芯（10）组件，所述阀芯（10）组件包括阀堵（8）、弹簧（9）、阀芯（10）和密封环（11），所述阀堵（8）封堵通道端部，所述弹簧（9）一端抵靠在所述阀堵（8）内侧，另一端抵靠在阀芯（10）上，所述阀芯（10）远离弹簧（9）一端在弹簧（9）作用下抵靠在密封环（11）端部，所述密封环（11）和阀腔的进气端连通，所述阀堵（8）和阀腔出气端连通；所述第一阀腔（6）的进气端和电磁阀（3）的第一出气口连通，所述第一阀腔（6）的出气端和快换盘解锁孔（42）连通，所述第二阀腔（7）的进气端和电磁阀（3）的第二出气口连通，所述第二阀腔（7）的出气端和所述快换盘锁紧孔（41）连通，所述控制阀块（4）的后端面开设有主气路进气孔（44）、第一进气孔（45）、第二进气孔（46）和出气孔（47），所述主气路进气孔（44）通过控制阀块（4）内部通路和出气孔（47）连通；所述电磁阀（3）进气口和所述出气孔（47）对接，所述电磁阀（3）第一出气口和第一进气孔（45）对接，第二出气口和第二进气孔（46）对接，所述第一阀腔（6）进气端通过控制阀块（4）内部通路和第一进气孔（45）连通，所述第一阀腔（6）的出气端通过控制阀块（4）内部通路连通快换盘解锁孔（42），所述第二阀腔（7）进气端通过控制阀块（4）内部通路和第二进气孔（46）连通，所述第二阀腔（7）的出气端通过控制阀块（4）内部通路连通快换盘锁紧孔（41）。

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