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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种线控转向力感冗余装置及其路感力矩测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510976917.3，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种线控转向力感冗余装置及其路感力矩测量方法是由靳立强;陈科佳;杨帅;郑宇亭;李伟亮设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向力感冗余装置及其路感力矩测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线控转向力感冗余装置及其路感力矩测量方法，属于车辆工程技术领域，包括转向盘、转向柱、路感电机、机械路感机构和连接隔离机构；机械路感机构包括丝杆螺母、螺母限位筒和回位弹簧；转向柱具有螺纹段；丝杆螺母螺纹连接在螺纹段上；螺母限位筒与车架固定；转向柱穿过螺母限位筒，与螺母限位筒转动连接；丝杆螺母设置在螺母限位筒内，丝杆螺母的外壁和螺母限位筒的内壁具有相互嵌合的限位结构；回位弹簧设置在丝杆螺母与螺母限位筒之间，两端分别与丝杆螺母和螺母限位筒固定；连接隔离机构设置在转向柱和路感电机之间，能够连接和隔离转向柱和路感电机。本发明具有安全可控、稳定、适用性高等优点。

本发明授权一种线控转向力感冗余装置及其路感力矩测量方法在权利要求书中公布了：1.一种线控转向力感冗余装置，包括转向盘（1）、转向柱（2）和路感电机（3），转向盘（1）固定在转向柱（2）顶端，路感电机（3）能够驱动转向柱（2）旋转提供虚拟路感，其特征在于： 还包括机械路感机构（4）和连接隔离机构（5）； 所述机械路感机构（4）包括丝杆螺母（41）、螺母限位筒（42）和回位弹簧（43）； 所述转向柱（2）具有螺纹段（21）；所述丝杆螺母（41）螺纹连接在螺纹段（21）上； 所述螺母限位筒（42）与车架固定；转向柱（2）穿过螺母限位筒（42），与螺母限位筒（42）转动连接；丝杆螺母（41）设置在螺母限位筒（42）内，丝杆螺母（41）的外壁和螺母限位筒（42）的内壁具有相互嵌合的限位结构，转向柱（2）旋转时丝杆螺母（41）随之在螺母限位筒（42）内沿轴向移动； 所述回位弹簧（43）设置在丝杆螺母（41）与螺母限位筒（42）之间，两端分别与丝杆螺母（41）和螺母限位筒（42）固定，能够随丝杆螺母（41）的移动沿轴向伸缩； 所述连接隔离机构（5）设置在所述转向柱（2）和路感电机（3）之间，能够连接和隔离转向柱（2）和路感电机（3）； 连接时，路感电机（3）驱动转向柱（2）旋转提供虚拟路感；隔离时，回位弹簧（43）的恢复力提供虚拟路感。

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