嘉兴市第二医院褚振亮获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴市第二医院申请的专利一种基于虚拟仿真的介入手术力度反馈交互系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120508213B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510990537.5,技术领域涉及:G06F3/01;该发明授权一种基于虚拟仿真的介入手术力度反馈交互系统是由褚振亮;李澈;姚晓锋;赵圣刚设计研发完成,并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚拟仿真的介入手术力度反馈交互系统在说明书摘要公布了:本发明涉及介入手术力度分析技术领域,具体涉及一种基于虚拟仿真的介入手术力度反馈交互系统。本发明根据每个时刻与其下一时刻的轴向推拉力和周向旋转力的同步变化情况,以及每个时刻的轴向推拉力的变化幅度,获取旋转干扰可能度;根据每个时刻的周向旋转力与其之前时刻的周向旋转力与旋转干扰可能度确定的预估干扰力在周向旋转力中比例情况,获取最终干扰旋转力;根据每个时刻的干扰角与最终干扰旋转力获取轴向干扰有向量,利用其对虚拟仿真介入手术进行实时补偿。本发明提高周向旋转力对轴向推拉力产生的干扰量的准确性,保证手术操作过程中的力反馈更加真实和稳定。
本发明授权一种基于虚拟仿真的介入手术力度反馈交互系统在权利要求书中公布了:1.一种基于虚拟仿真的介入手术力度反馈交互系统,其特征在于,该系统包括: 数据采集模块,用于实时获取虚拟介入手术操作中每个时刻的轴向推拉力、周向旋转力与干扰角; 干扰可能分析模块,用于根据每个时刻与其下一时刻的轴向推拉力和周向旋转力的同步变化情况,以及每个时刻的轴向推拉力的变化幅度,获取每个时刻的旋转干扰可能度; 旋转干扰分析模块,用于根据每个时刻的周向旋转力与其之前时刻的周向旋转力与旋转干扰可能度确定的预估干扰力在周向旋转力中比例情况,获取每个时刻的最终干扰旋转力; 力度补偿模块,用于根据每个时刻的干扰角与最终干扰旋转力,获取每个时刻的轴向干扰有向量;基于所述轴向干扰有向量对虚拟仿真介入手术进行实时补偿。
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