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龙图腾网获悉云南省地矿测绘院有限公司申请的专利一种基于无人机在高原裸露区踏勘的智能采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511014828.7，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种基于无人机在高原裸露区踏勘的智能采集方法是由王明果;董涛;常力恒;王博;王枫;谭波;吴帆设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机在高原裸露区踏勘的智能采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地质数据采集领域，具体公开了一种基于无人机在高原裸露区踏勘的智能采集方法，本发明针对在高原裸露区地质采集行业的路线踏勘工作中，通过无人机根据预设路线进行踏勘，并对其识别到的信息进行大数据处理并执行相关数据采集操作。主要步骤为：预设无人机飞行路线，无人机在相关位置通过搭载的外设辅助配合影像、视频进行多位置数据采集，当路线探勘完成后，对数据进行回传，解析相关路线数据并使用专业地质大数据模型对提取相关实体数据的并对其进行准确性校正补全，最后即可产生精准的路线采集数据。在采集完成后，可以根据相关采集数据自动展示在移动端web端供外业采集人员做相关参考。

本发明授权一种基于无人机在高原裸露区踏勘的智能采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机在高原裸露区踏勘的智能采集方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、规划并生成无人机巡航路线，设置关键航点； S2、控制无人机根据关键航点完成巡航路线的飞行，并使用无人机搭载的设备采集数据；控制无人机根据关键航点完成巡航路线的飞行包括如下步骤： S21、获取目标区域的基础地理数据，所述基础地理数据至少包括数字高程模型数据D，历史地质图数据G、卫星遥感影像数据I，以及预设的踏勘任务目标T； S22、构建风险评估模型，输入数字高程模型数据D和实时气象数据W，计算各位置的地形风险系数Rt和气象风险系数Rw； 地形风险系数Rt的计算公式如下： Rt=fθ,k，取值范围为0～1； 其中，θ为坡度角，单位为°；k为地表曲率，单位为1m；坡度角θ和地表曲率k均包含在数字高程模型数据D中； 气象风险系数Rw的计算公式如下： Rw=gwv,wd,h，取值范围为0～1； 其中，wv为风速，单位为ms；wd为风向，单位为°；h为海拔高度，单位为m；风速wv和风向wd均包含在实时气象数据W中，海拔高度h包含在数字高程模型数据D中； S23、构建效率优化模型，以预设的无人机性能参数P为约束，以将总飞行时间ttotal最小化和关键区域覆盖度C最大化为目标，生成初始航点序列Q={q1,q2,⋯,qn}；其中，无人机性能参数P包括最大续航时间tmax，单位为s，爬升率vc，单位为ms，巡航速度vf，单位为ms；总飞行时间ttotal的单位为s，q1,q2,⋯,qn为各航点的三维坐标集合； S24、通过AI决策模型对初始航点序列Q进行优化，该AI决策模型的输入为基础地理数据{D,G,I}、风险评估{Rt,Rw}、初始航点序列Q，输出为优化航点序列Q*={q1 *,q2 *,⋯,qm *}及对应飞行高度H*={h1 *,h2 *,⋯,hm *}，q1 *,q2 *,⋯,qm *为优化后的各航点的三维坐标集合，h1 *,h2 *,⋯,hm *为优化后的各航点对应的飞行高度； S25、将优化结果Q*,H*写入无人机飞行控制协议，驱动无人机执行踏勘任务； S3、获取无人机采集的数据，对采集的数据进行预处理，预处理包括把采集的数据进行归类并转换成约定的数据格式； S4、调用模型的API服务对预处理后的数据进行分析，其中模型为构建的BERT地质行业路线勘察数据模型，并部署为API服务； S5、对模型输出的数据实体进行格式化处理，解析出路线勘察的相关采集数据，并将相关采集数据分别存入对应的数据库中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南省地矿测绘院有限公司，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区白塔路131号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。