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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种具有可调喷杆与多角度喷头的果树喷药无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120513920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511014613.5，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种具有可调喷杆与多角度喷头的果树喷药无人机是由陈晓明;许歆妤;李洪旸;鲁骁;于东田设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有可调喷杆与多角度喷头的果树喷药无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有可调喷杆与多角度喷头的果树喷药无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体、药箱、可调喷杆组件及多角度喷头组件。无人机本体配备飞行姿态传感器，药箱内置农药浓度传感器。可调喷杆组件的调节杆通过旋转关节实现转动，并采用记忆合金驱动单元自动补偿飞行姿态变化导致的位置偏差。多角度喷头组件的喷头座可水平旋转，喷头通过万向节实现三维角度调整，微流控芯片根据农药浓度动态控制喷液压力。结合图像采集装置获取的果树冠层信息，系统可自动规划最优喷药路径，实现农药的精准化、智能化喷施。本发明显著提高了农药利用率和覆盖均匀性，适用于不同树型和地形的果树植保作业。

本发明授权一种具有可调喷杆与多角度喷头的果树喷药无人机在权利要求书中公布了：1.一种具有可调喷杆与多角度喷头的果树喷药无人机，其特征在于，包括： 无人机本体，用于提供飞行动力和承载其他部件，所述无人机本体上设置有飞行姿态传感器； 药箱，设置于所述无人机本体上方，用于储存农药，所述药箱内设置有农药浓度传感器； 可调喷杆组件，连接于所述无人机本体下方，所述可调喷杆组件包括： 固定座，固定安装在所述无人机本体底部； 调节杆，一端与所述固定座通过旋转关节连接，所述调节杆能够绕所述旋转关节在垂直平面内转动，所述调节杆上设置有长度调节机构，用于调节所述调节杆的伸展长度；所述长度调节机构包含记忆合金驱动单元，所述记忆合金驱动单元通过加热或冷却发生形变以驱动调节杆伸缩，且所述记忆合金驱动单元的温度控制与无人机的飞行姿态传感器信号关联，当飞行姿态发生变化时，自动调整记忆合金温度以补偿调节杆因姿态改变产生的位置偏差； 喷杆，连接于所述调节杆的另一端，所述喷杆与所述药箱通过输液管连通； 多角度喷头组件，安装在所述喷杆上，所述多角度喷头组件包括： 喷头座，可转动地连接在所述喷杆上，所述喷头座能够绕所述喷杆的轴线在水平平面内转动； 喷头，安装在所述喷头座上，所述喷头通过万向节与所述喷头座连接，使得所述喷头能够在三维空间内调整角度，所述喷头内部设置有压力泵和微流控芯片，所述微流控芯片能够根据农药浓度传感器的检测信号，动态调整压力泵的输出从而调整喷头的喷液压力，实现不同雾化效果的精准控制。

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