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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种应用斜齿永磁体与倒角调制环结构的轴向磁场调制式磁力齿轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021907.0，技术领域涉及：H02K49/10；该发明授权一种应用斜齿永磁体与倒角调制环结构的轴向磁场调制式磁力齿轮是由葛乐飞;李洋洋;张嘉昕;赵勇;宋受俊;公超;刘闯设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用斜齿永磁体与倒角调制环结构的轴向磁场调制式磁力齿轮在说明书摘要公布了：本发明属于轴向磁场调制式磁力齿轮技术领域，公开了一种应用斜齿永磁体与倒角调制环结构的轴向磁场调制式磁力齿轮，包括高速斜齿永磁转子、低速斜齿永磁转子和一个倒角调制环；倒角调制环嵌套安装于高速斜齿永磁转子和低速斜齿永磁转子之间，并且三者之间留有两层气隙；倒角调制环进行倒角处理。本发明采用斜齿永磁体结构，可减少永磁体部分漏磁，人为增加谐波次数补充转矩曲线的“凹陷”，使整体转矩更加平稳连续。调制环采用倒角结构，单个调制环的四个直角变为圆角，增大调制面积使磁链调制更加平稳。本发明采用斜齿永磁体及倒角调制环可使普通结构下低速转子所产生转矩脉动下降约50％。

本发明授权一种应用斜齿永磁体与倒角调制环结构的轴向磁场调制式磁力齿轮在权利要求书中公布了：1.一种应用斜齿永磁体与倒角调制环结构的轴向磁场调制式磁力齿轮，其特征在于，该轴向磁场调制式磁力齿轮包括高速斜齿永磁转子、低速斜齿永磁转子和一个倒角调制环； 倒角调制环嵌套安装于高速斜齿永磁转子和低速斜齿永磁转子之间，并且三者之间留有两层气隙；倒角调制环进行倒角处理； 高速斜齿永磁转子包括高速转子N极斜齿永磁体、高速转子S极斜齿永磁体和高速转子轭铁；高速转子N极斜齿永磁体和高速转子S极斜齿永磁体交替排布，高速转子轭铁位于高速转子N极斜齿永磁体和高速转子S极斜齿永磁体之间；其中，高速转子N极斜齿永磁体包括4n个N极瓦片型钕铁硼永磁体，每4个N极瓦片型钕铁硼永磁体组成一个N极斜齿钕铁硼永磁体，一个N极斜齿钕铁硼永磁体中的4个N极瓦片型钕铁硼永磁体由内向外周向依次向一个方向偏移0.5度；高速转子S极斜齿永磁体包括4n个S极瓦片型钕铁硼永磁体，每4个S极瓦片型钕铁硼永磁体组成一个S极斜齿钕铁硼永磁体，一个S极斜齿钕铁硼永磁体中的4个S极瓦片型钕铁硼永磁体由内向外周向依次向一个方向偏移0.5度；高速转子轭铁包括8n个瓦片型转子轭铁，每4个瓦片型转子轭铁组成一个转子轭铁，一个转子轭铁中的4个瓦片型转子轭铁由内向外周向依次向一个方向偏移0.5度； 低速斜齿永磁转子包括低速转子N极斜齿永磁体、低速转子S极斜齿永磁体和低速转子轭铁，低速转子N极斜齿永磁体和低速转子S极斜齿永磁体交替排布，低速转子轭铁位于低速转子N极斜齿永磁体和低速转子S极斜齿永磁体之间；其中，低速转子S极斜齿永磁体包括12n个S极瓦片型钕铁硼永磁体，每4个S极瓦片型钕铁硼永磁体组成一个S极斜齿钕铁硼永磁体，一个S极斜齿钕铁硼永磁体中的4个S极瓦片型钕铁硼永磁体由内向外周向依次向一个方向偏移0.5度；低速转子N极斜齿永磁体包括12n个N极瓦片型钕铁硼永磁体，每4个N极瓦片型钕铁硼永磁体组成一个N极斜齿钕铁硼永磁体，一个S极斜齿钕铁硼永磁体中的4个N极瓦片型钕铁硼永磁体由内向外周向依次向一个方向偏移0.5度；低速转子轭铁包括24n个瓦片型转子轭铁，每4个瓦片型转子轭铁组成一个转子轭铁，一个转子轭铁中的4个瓦片型转子轭铁由内向外周向依次向一个方向偏移0.5度。

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