买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉麦乐峰(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种VR教学体验增强系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022321.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种VR教学体验增强系统及方法是由李秋敏;余强;聂茂盛设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种VR教学体验增强系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种VR教学体验增强系统及方法，属于虚拟教学技术领域，其方法具体包括：采集参训人员在VR环境中的位置数据和姿态数据，基于参训人员在VR环境中的位置数据和姿态数据，构建多用户协调交互模型，识别所述参训人员之间的交互关系及交互事件，基于所述交互事件，生成与交互事件对应的触觉反馈数据，对所述触觉反馈数据执行校准处理，并将校准后的触觉反馈数据同步发送至参训人员VR设备，所述校准处理包括基于所述参训人员的空间传播差异量和触觉反馈时间偏移值调整所述触觉反馈数据；本申请能够使多个参训人员在协同操作同一虚拟对象或场景时，获得一致、实时的触觉响应和空间感知，提升多人协作场景下的教学体验。

本发明授权一种VR教学体验增强系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种VR教学体验增强方法，其特征在于，包括： 采集参训人员在VR环境中的位置数据和姿态数据； 基于参训人员在VR环境中的位置数据和姿态数据，构建多用户协调交互模型，所述多用户协调交互模型用于融合所述参训人员的空间定位数据和姿态数据，识别所述参训人员之间的交互关系及交互事件； 基于所述交互事件，生成与交互事件对应的触觉反馈数据； 对所述触觉反馈数据执行校准处理，并将校准后的触觉反馈数据同步发送至参训人员VR设备，所述校准处理包括基于所述参训人员的空间传播差异量和触觉反馈时间偏移值调整所述触觉反馈数据； 所述对所述触觉反馈数据执行校准处理，包括： 获取参训人员触觉反馈响应参数，所述响应参数包括数据接收延迟、驱动执行延迟和设备触发延迟； 基于参训人员在交互事件时刻的空间状态向量，计算参训人员之间的空间传播差异量，所述空间传播差异量为触觉反馈数据在虚拟场景中的相对传播时间差； 将所述参训人员触觉反馈响应参数与空间传播差异量进行融合，计算得到参训人员的触觉反馈时间偏移值； 根据所述时间偏移值，对参训人员的触觉反馈数据包中的执行时序信息进行调整，使参训人员在目标时间点同步触发触觉反馈； 所述基于参训人员在交互事件时刻的空间状态向量，所述空间状态向量为位置向量和姿态向量的组合向量，计算参训人员之间的空间传播差异量，包括： 确定所述交互事件的触发中心点，所述触发中心点基于所有参训人员的空间坐标计算得到； 计算每位参训人员与所述交互事件的触发中心点之间的距离，设定为传播路径长度； 基于所述传播路径长度，结合VR场景中触觉信号传播模拟速度，计算参训人员的相对传播延迟； 以所有相对传播延迟中的最小值为参考，计算参训人员相对于最早响应参训人员的传播差值，即为空间传播差异量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦乐峰(厦门)智能科技有限公司，其通讯地址为：361008 福建省厦门市思明区塔埔东路171号1401单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。