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龙图腾网获悉济南建华仓储设备有限公司申请的专利一种料箱式自动化立体仓库堆放方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511044512.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种料箱式自动化立体仓库堆放方法及控制系统是由杨成智;于清丽;于青伟;杨成龙;赵德令;陈冲设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料箱式自动化立体仓库堆放方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明一种料箱式自动化立体仓库堆放方法及控制系统，涉及自动化仓储领域，方法包括将货架以层划分子区域，每区含X货位，按存放距离编号；入库区质检贴标，同类同期货物装箱；检测区分类料箱，获取单箱总重及底部四角压力值，求平衡点；若总重≤重量阈值且平衡点落安全区为合格料箱进挑选区，否则返工；判断是否存在未存料箱子区域；若有，在挑选区选X料箱组，使组内货架长度方向两侧压力值和的差的绝对值≤第一压力阈值，编号对应存入货位并建货位与四角压力值映射表；若无，据空货位映射表历史压力值，选待存料箱中与历史料箱同侧两压力值和的差的绝对值≤第二压力阈值的料箱存入对应空位。实现货架载荷动态均衡优化。

本发明授权一种料箱式自动化立体仓库堆放方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种料箱式自动化立体仓库堆放方法，其特征在于，包括： S1、将立体仓库中的每个货架以层为单位划分为多个子区域，每个子区域包含X个货位，按照存放距离，对每个子区域内的货位进行排序编号； S2、在入库区域对货物进行质检并粘贴标识，将同类同期货物装入同一料箱，进入检测区域； S3、在检测区域对各料箱分类； 获取单件料箱总重，至少获取每个料箱底部四角位置的四个压力值，并基于四个压力值得到料箱底面的平衡点； 若单件料箱总重≤重量阈值，且平衡点落入安全区域内，则标记为合格料箱，进入挑选区域；否则标记为高风险料箱并返回重新装箱； S4、判断是否存在未存放料箱的子区域； 如果存在，则在挑选区域从合格料箱中选取X个料箱组成料箱组； 先基于各料箱压力值，调整料箱，使存在X个料箱在货架长度方向一侧的压力值和与另一侧的压力值和的差的绝对值≤第一压力阈值； 然后对X个料箱编号，将对应序号的料箱存放在待存放子区域的对应序号的货位内，并建立货位与其上存放的料箱四个压力值的映射表； 如果不存在，则根据空货位在映射表上的历史存放料箱的四个压力值，在待存放料箱中选取在货架长度方向同侧的两个压力值和与历史存放料箱在货架长度方向同侧的两个压力值和的差的绝对值≤第二压力阈值的料箱存放在对应的空货位上。

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