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龙图腾网获悉深圳市大为弘德汽车工业有限公司申请的专利一种纯电动污泥运输车行驶反馈优化调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120552843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511054876.9，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权一种纯电动污泥运输车行驶反馈优化调控方法及系统是由李军;鲁国健;贺鹏设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纯电动污泥运输车行驶反馈优化调控方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种纯电动污泥运输车行驶反馈优化调控方法及系统，该方法包括步骤：根据驾驶员操作信息、当前速度信息和车辆总质量信息获取纯电动污泥运输车在无污泥扰动情况下的期望动态响应信息；根据实际动态响应信息与期望动态响应信息之间的偏差随时间变化的动态特性评估由污泥晃动引起的动态扰动程度，以得到污泥扰动评估结果；根据污泥扰动评估结果和车辆总质量信息确定目标控制策略，然后根据目标控制策略对纯电动污泥运输车进行控制；该方法能够有效地解决由于无法对由车辆本身响应驾驶员指令的加速度和由污泥晃动产生的扰动加速度进行区分而导致对车辆进行错误调控，参数控制的准确性和可靠性不足的问题。

本发明授权一种纯电动污泥运输车行驶反馈优化调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种纯电动污泥运输车行驶反馈优化调控方法，其特征在于，所述纯电动污泥运输车行驶反馈优化调控方法包括以下步骤： S1、获取纯电动污泥运输车的驾驶员操作信息、实际动态响应信息、当前速度信息和车辆总质量信息； S2、根据所述驾驶员操作信息、所述当前速度信息和所述车辆总质量信息获取所述纯电动污泥运输车在无污泥扰动情况下的期望动态响应信息； S3、在所述期望动态响应信息与所述实际动态响应信息不同时，根据所述实际动态响应信息与所述期望动态响应信息之间的偏差随时间变化的动态特性评估由污泥晃动引起的动态扰动程度，以得到污泥扰动评估结果； S4、根据所述污泥扰动评估结果和所述车辆总质量信息确定目标控制策略，然后根据所述目标控制策略对纯电动污泥运输车进行控制； 步骤S3包括： S31、在所述期望动态响应信息与所述实际动态响应信息不同时，根据所述实际动态响应信息与所述期望动态响应信息之间的偏差随时间变化的动态特性评估由污泥晃动引起的动态扰动程度，以得到第一初步扰动评估结果； S32、获取预设污泥特性信息、运输条件信息和运输时长信息，所述预设污泥特性信息为在开始运输前对所述纯电动污泥运输车装载的污泥进行特性测量得到的信息； S33、根据所述预设污泥特性信息、运输条件信息和运输时长信息分析获取当前污泥特性信息； S34、根据所述当前污泥特性信息对所述第一初步扰动评估结果进行修正，以得到污泥扰动评估结果； 步骤S34包括： S341、根据所述当前污泥特性信息对所述第一初步扰动评估结果进行修正，以得到第二初步扰动评估结果； S342、获取预设罐体内部状态信息，所述预设罐体内部状态信息为在装载污泥前对所述纯电动污泥运输车的罐体内部进行状态检测得到的信息； S343、根据所述预设罐体内部状态信息对所述第二初步扰动评估结果进行修正，以得到污泥扰动评估结果。

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