安徽博诺思信息科技有限公司;淮北万里电力工程有限公司殷朝军获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽博诺思信息科技有限公司;淮北万里电力工程有限公司申请的专利一种基于智能化感知的变电站工程监测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120562722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511074555.5,技术领域涉及:G06Q10/063;该发明授权一种基于智能化感知的变电站工程监测方法是由殷朝军;任浩然;袁培笙;颛孙兵;丁香雪设计研发完成,并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能化感知的变电站工程监测方法在说明书摘要公布了:本发明属于变电站工程监测技术领域,涉及到一种基于智能化感知的变电站工程监测方法,其基于历史动作惯性特征、当前作业目标约束以及实时位置反馈,动态生成包含指定吊车吊臂本体及吊装物体的吊装轨迹包络空间,关联变电站现场其他吊车的吊装轨迹包络空间,标定包络空间交集域为有形碰撞风险域,同步监测变电站电场源的电磁场强空间分布,基于场强梯度变化率与吊臂位姿参数动态计算指定吊车吊臂末端与最近电场源的安全间距裕度阈值,标定小于所述裕度阈值的最近电场源空间覆盖域为无形碰撞风险域,当指定吊车进入所述有形碰撞风险域或无形碰撞风险域时,触发分级预警信号,显著提升变电站吊机吊装碰撞监测的应用度与精度。
本发明授权一种基于智能化感知的变电站工程监测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于智能化感知的变电站工程监测方法,其特征在于,包括: 基于历史动作惯性特征、当前作业目标约束以及实时位置反馈,动态生成指定吊车的吊装轨迹包络空间,包括吊臂本体包络空间和吊装物体包络空间; 指定吊车的吊装轨迹包络空间动态生成过程,包括: 获取指定吊车当前吊装负载的额定重量百分比,根据百分比区间调取指定吊车对应历史作业惯性参数,包括历史最大横向摆动余量和历史纵向惯性矩极值; 连接当前作业起始点与放置点生成基础路径线,加载变电站现场静态障碍物坐标库生成多条避障可行轨迹; 沿每条避障可行轨迹外扩所述历史最大横向摆动余量形成横向包络带,叠加所述历史纵向惯性矩极值形成连续物体包络空间; 针对每条避障可行轨迹的轨迹点坐标反解吊臂俯仰角及臂长,以吊车回转中心为顶点形成连续吊臂包络空间; 整合所有避障可行轨迹的连续物体、吊臂包络空间,构成指定吊车的初始吊装轨迹包络空间; 通过吊钩及吊臂末端位置传感器分别获取吊装物体、吊臂末端的实时坐标,通过实时坐标比对判断是否达到重构标准,若判断是,以当前位置为基准重新构建后续轨迹包络空间,反之保持初始吊装轨迹包络空间有效; 关联变电站现场其他吊车的吊装轨迹包络空间,标定包络空间交集域为有形碰撞风险域; 同步监测变电站电场源的电磁场强空间分布,基于场强梯度变化率与吊臂位姿参数动态计算指定吊车吊臂末端与最近电场源的安全间距裕度阈值,标定小于所述裕度阈值的最近电场源空间覆盖域为无形碰撞风险域; 当指定吊车进入所述有形碰撞风险域或无形碰撞风险域时,触发分级预警信号。
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