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龙图腾网获悉佛山市同泰升精密机电科技有限公司申请的专利一种移动式底座防撞机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120572567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086166.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种移动式底座防撞机器人是由谢洽伟;姚萍萍;谢洽凯设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动式底座防撞机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动式底座防撞机器人，属于机器人技术领域，通过在移动底座内部的支撑座，在支撑座上设置弹性冲击组件，弹性杠杆机构将冲击能量转换为旋转运动与弹性储能，滑动位移通过连杆部推动弹性调力部形变，将瞬时冲击力转化为弹性势能，弹性调力部压缩后自动复位，驱动冲击执行部向外运动，生成连续、方向可控的回弹冲击，有效地解决了现有技术中底座关键位置及机械手末端安装的刚性或被动缓冲装置在碰撞时产生瞬时过大冲击力峰值的问题，该设计利用弹性调力部的弹性作用和动力转换轮部的旋转运动，将冲击执行部的滑动位移转化为柔和且连续可控的柔性冲击，从而降低了碰撞时的冲击力峰值，确保了机器人在复杂环境中工作的稳定性和可靠性。

本发明授权一种移动式底座防撞机器人在权利要求书中公布了：1.一种移动式底座防撞机器人，包括移动底座和设置在移动底座上的机器人主体，其特征在于，还包括设置在移动底内部的支撑座和设置在支撑座上的弹性冲击组件，所述弹性冲击组件包括动力转换轮部、摇杆部、力传递部、弹性调力部、滑动设置在支撑座上的冲击执行部和两个连杆部，所述动力转换轮部可转动设置在支撑座上，所述摇杆部的一端与动力转换轮部的轴心铰接，所述力传递部的一端与摇杆部的另一端铰接，所述力传递部的另一端与弹性调力部的中心点铰接，所述弹性调力部的两端分别与两个连杆部的一端铰接，两个所述连杆部的另一端分别与冲击执行部的两侧铰接，所述冲击执行部的一端延伸至支撑座外侧； 所述摇杆部、力传递部、弹性调力部和两个连杆部组成弹性杠杆机构，所述冲击执行部的滑动位移通过所述弹性杠杆机构转换为动力转换轮部的旋转运动，所述弹性调力部的弹性作用用于实现冲击执行部的向外复位运动，并输出连续可控的柔性冲击； 所述动力转换轮部包括转动轮、设置在转动轮轴心处的转动轴和设置在支撑座上的轴承，所述转动轴转动设置在轴承的轴心处； 所述弹性调力部包括第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板均为弹性板，所述第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板依次连接为层状结构，所述第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板的长度依次减少，所述第一弧形板的两端分别与两个连杆部铰接。

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