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龙图腾网获悉李亚锐申请的专利一种智能烹调机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115644703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110450368.8，技术领域涉及：A47J36/16；该发明授权一种智能烹调机是由李亚锐设计研发完成，并于2018-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能烹调机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能烹调机，该搅拌器翻炒装置包括：搅拌铲系统，搅拌铲系统包括搅拌铲辅助模块和搅拌铲，搅拌铲辅助模块协助搅拌铲翻炒智能烹调机锅体内食物，该翻炒装置使得搅拌铲能够完成两种或两种以上的独立运动，智能烹调机锅体包括搅拌铲运动所形成的包络面，和或，搅拌铲辅助模块带动搅拌铲采用左‑右翻炒法或变形的左‑右翻炒法来翻炒智能烹调机锅体内食物。本发明较好地解决了智能烹调机的翻炒问题。

本发明授权一种智能烹调机在权利要求书中公布了：1.一种智能烹调机，包括锅体和搅拌铲系统或搅拌铲模块，其特征在于，所述搅拌铲系统或搅拌铲模块为一个或多个，当所述搅拌铲为多个，所述多个搅拌铲的旋转轴线互相平行或垂直，所述搅拌铲系统或搅拌铲模块具有两个以上独立的驱动装置，使得所述搅拌铲能够实现两个以上独立的运动模式来翻炒锅体内食物；所述搅拌铲系统或搅拌铲模块包括搅拌铲和搅拌铲辅助模块，其中，将所述搅拌铲模块在锅体内旋转运动翻炒食物的部分称为搅拌铲，而驱动该搅拌铲的部分称为搅拌铲辅助模块；所述搅拌铲模块包括叶片及与叶片相连的转轴，所述转轴带动叶片旋转运动进行搅拌；所述搅拌铲模块旋转轴线方向与水平面夹角为0°≤θ＜90°，翻炒效果与该夹角大小成反比； 所述叶片为杆状，包括竖杆和横杆，所述竖杆在所述横杆的一端、两端或中间；所述竖杆一端连接所述横杆，一端与所述转轴连接；所述智能烹调机至少还包括以下特性（1）~（5）其中之一，以及，技术特性（6）： （1）所述一个或多个搅拌铲模块横跨锅体两端；所述锅体包括所述搅拌铲模块的叶片旋转运动所形成的包络面，所述锅体与所述包络面是一致的；所述搅拌铲能够实现对锅体的无死角翻炒；所述搅拌铲能够实现两个以上独立的运动模式来翻炒锅体内食物；所述搅拌铲的运动包括前端能够受控地离开或贴合锅体表面，并且，所述锅体包括主体部和拼板，所述主体部和所述拼板与所述包络面也是一致的，当所述拼板和主体部拼接成完整锅体时，所述搅拌铲能够覆盖所述主体部和拼板，实现无死角翻炒，以及，所述搅拌铲模块的运动包括前端受控地在所需位置贴合到所述主体部或所述拼板表面或受控地在所需位置离开所述主体部或所述拼板表面；所述搅拌铲模块绕其转轴旋转过程中，所述搅拌铲模块的受控翻炒运动方式包括以下两种独立的运动，所述搅拌铲的第一种独立运动为搅拌铲绕自身转轴轴线旋转，所述搅拌铲的第二种独立运动至少包括以下运动之一：搅拌铲整体受控地平移、搅拌铲竖杆受控地折弯、搅拌铲竖杆受控地伸缩、搅拌铲横杆受控地旋转，以实现对所述锅体内烹调原料的搅拌和翻炒，所述搅拌铲模块绕所述转轴旋转与所述搅拌铲模块的受控运动由两种独立的驱动装置驱动； （2）所述叶片的横向尺寸小于锅体的横向宽度，所述搅拌铲模块的受控翻炒运动方式同时包括以下两种独立的运动：所述叶片绕转轴旋转时绕锅体中心垂直轴旋转或所述叶片绕转轴旋转时沿转轴轴线平移，以实现对所述锅体的无死角翻炒；所述搅拌铲还能实施以下任意一项或者至少两项之间的组合，并与所述叶片绕所述转轴旋转进行任意组合，以实现对烹调原料的搅拌和翻炒：所述搅拌铲受控地整体垂直于所述旋转轴线的平移、所述叶片受控的伸缩、所述叶片受控的折弯、所述叶片前端受控的旋转；所述锅体包括所述叶片旋转运动所形成的包络面，所述锅体与所述叶片旋转所形成的包络面是一致的，所述叶片的运动包括前端在任何所需的位置与锅体接触或离开所述锅体表面，并且，所述锅体包括主体部和拼板，所述主体部和所述拼板与所述包络面也是一致的，当所述拼板和主体部拼接成完整锅体时，所述搅拌铲能够覆盖所述主体部和拼板，实现无死角翻炒，以及，所述搅拌铲模块的运动包括前端受控地在所需位置贴合到所述主体部或所述拼板表面或受控地在所需位置离开所述主体部或所述拼板表面； （3）所述烹调机锅体包括主体部和拼板，所述主体部或拼板包含所述搅拌铲模块的前端翻炒形成的包络面，所述锅体与所述叶片旋转所形成的包络面是一致的；所述搅拌铲包括竖杆、横杆和转轴，所述横杆与所述竖杆相接，所述竖杆与所述转轴相接，所述转轴旋转，带动所述竖杆与所述横杆旋转；所述竖杆、横杆和转轴也可分别与搅拌铲辅助模块结合，形成竖杆模块、横杆模块和转轴模块；所述搅拌铲的第一种独立运动为所述搅拌铲绕自身转轴轴线旋转，所述搅拌铲的第二种独立运动至少包括以下运动之一：搅拌铲整体受控地平移、搅拌铲竖杆受控地折弯、搅拌铲竖杆受控地伸缩、搅拌铲横杆受控地旋转；所述烹调机的翻炒装置至少还包括以下一种机械结构： 所述烹调机包括一种搅拌铲整体移动的结构：所述搅拌铲在所述烹调机的锅盖上，所述搅拌铲辅助模块包括锅盖，所述搅拌铲与所述锅盖组成搅拌铲模块，当所述烹调机进行翻炒时，所述搅拌铲绕其转轴的旋转运动的过程中，所述锅盖作为辅助模块能够受控地绕锅盖转轴倾斜转动和或锅盖上下平移运动；和或， 所述烹调机包括一种搅拌铲的嵌套驱动机械结构：所述搅拌铲转轴由内向外穿过所述烹调机锅体的侧面或锅盖的侧面，所述搅拌铲转轴内和搅拌铲竖杆内有机械传动装置J；电机A为搅拌铲整体旋转驱动电机，所述电机A驱动搅拌铲转轴旋转；电机B为搅拌铲竖杆伸缩电机或竖杆折弯电机或搅拌铲横杆旋转电机，所述电机B驱动搅拌铲转轴内的机械装置和搅拌铲竖杆内的机械传动装置J；所述嵌套驱动机械结构具体包括以下四种结构：其一，所述机械传动装置J在搅拌铲转轴内和竖杆上杆内，电机B驱动机械传动装置J，驱动竖杆下杆的转轴旋转；其二，所述机械传动装置J在搅拌铲转轴内和竖杆上杆内，电机B驱动机械传动装置J，带动竖杆下杆伸缩；其三，所述机械传动装置J在搅拌铲转轴内和整个竖杆内，电机B驱动机械传动装置J，带动横杆铲转轴旋转；其四、所述机械传动装置J在搅拌铲转轴内和竖杆上杆内，电机B驱动机械传动装置J，带动竖杆下杆的转轴旋转，电机C安装在竖杆上杆，并驱动竖杆下杆转轴和竖杆下杆中的机械传动装置E，带动横杆铲旋转；或者， 所述烹调机包括第一种内置电机机械结构：搅拌铲整体旋转驱动电机A驱动所述搅拌铲整体绕搅拌铲自身旋转轴线旋转；所述搅拌铲竖杆上杆内置电机B；所述第一种内置电机机械结构包括以下三种情况：其一、电机B驱动竖杆下杆转轴，带动竖杆下杆旋转；其二、电机B驱动竖杆下杆中的机械传动装置E，带动横杆铲旋转；其三、电机B驱动竖杆下杆转轴，带动竖杆下杆旋转，电机C安装在竖杆上杆，电机C驱动竖杆下杆转轴中的机械传动装置K，带动横杆铲旋转；或者， 所述烹调机包括第二种内置电机机械结构：搅拌铲整体旋转驱动电机A驱动所述搅拌铲整体绕搅拌铲自身旋转轴线旋转；所述搅拌铲竖杆下杆内置电机B；所述第二种内置电机机械结构包括以下四种情况：其一、电机B驱动竖杆下杆转轴，带动竖杆下杆旋转；其二、电机B驱动横杆铲转轴，带动横杆铲旋转；其三、电机B驱动竖杆下杆转轴，带动竖杆下杆旋转，电机C安装在竖杆上杆，电机C驱动竖杆下杆转轴内和竖杆下杆内的机械传动装置K，带动横杆铲旋转；其四、电机B驱动竖杆下杆转轴，带动竖杆下杆旋转，电机D安装在横杆铲，电机D驱动横杆铲转轴，带动横杆铲旋转；或者， 所述烹调机包括第三种内置电机机械结构：搅拌铲整体旋转驱动电机A驱动所述搅拌铲整体绕搅拌铲自身旋转轴线旋转；所述横杆铲内置电机D，电机D驱动横杆铲转轴，带动横杆铲旋转； （4）所述搅拌铲安装在所述锅体上或者锅盖上；和或，锅盖盖上时，搅拌铲位于锅体和锅盖包围的空间内，所述搅拌铲能够对锅体内食物进行翻炒； 所述烹调机采用左右多个搅拌铲来覆盖所述锅体的两端；所述叶片能够绕所述转轴旋转，所述搅拌铲还能实施以下任意一项或者至少两项之间的组合，并与所述叶片绕所述转轴旋转进行任意组合，以实现对烹调原料的搅拌和翻炒，所述搅拌铲受控的整体平移、所述叶片受控的伸缩、所述叶片受控的折弯、所述叶片前端受控的旋转；和或，所述烹调机至少还包括以下R-L翻炒法或L-R翻炒法，以及，以下a至g项翻炒步骤： a、所述搅拌铲叶片位于所述锅体右端也即R端边缘附近； b、所述搅拌铲向所述锅体中心运动，将食物推向所述锅体的中心并运行一段距离； c、所述搅拌铲叶片到达所述锅体中心附近且将食物推向所述锅体中心附近； d、所述搅拌铲内有食物，所述搅拌铲叶片继续前行，所述搅拌铲叶片脱离所述锅体表面并将食物翻倒放下； e、所述搅拌铲继续转动到达所述锅体的左端也即L端边缘附近，完成一次R-L翻炒； f、所述搅拌铲进行R-L翻炒后，立刻进行L端到R端的L-R翻炒，如此循环几次；或者，所述搅拌铲进行L-R翻炒后立刻进行R端到L端的R-L翻炒，如此循环几次；从而完成一次经典的搅拌或翻炒；或者， g、所述搅拌铲进行R-L翻炒后重新回到R端，进行R-L翻炒几次，然后再进行L-R翻炒几次；或者，所述搅拌铲进行L-R翻炒后重新回到L端，进行L-R翻炒几次，然后再进行R端到L端的翻炒几次；从而完成一次非经典的搅拌或翻炒； 所述锅体的表面包括所述搅拌铲模块的叶片旋转运动所形成的包络面，所述表面与所述包络面是一致的；所述搅拌铲包括前端受控地离开或贴合所述锅体表面； （5）所述搅拌铲在所述锅体上或者锅盖上；和或，锅盖盖上时，所述搅拌铲位于所述锅体和锅盖包围的空间内，所述搅拌铲能够对所述锅体内食物进行翻炒； 所述锅体包括搅拌铲模块的前端旋转运动所形成的包络面，所述锅体与所述包络面是一致的，所述搅拌铲能够覆盖锅体，实现无死角翻炒，所述搅拌铲模块旋转运动时，所述搅拌铲模块的运动包括前端受控地在所需位置贴合到锅体表面或受控地在所需位置离开锅体表面，并且，所述锅体包括主体部和拼板，所述主体部和所述拼板与所述包络面也是一致的，当所述拼板和主体部拼接成完整锅体时，所述搅拌铲能够覆盖所述主体部和拼板，实现无死角翻炒，以及，所述搅拌铲模块的运动包括前端受控地在所需位置贴合到所述主体部或所述拼板表面或受控地在所需位置离开所述主体部或所述拼板表面; 所述搅拌铲还能实施以下a、b、c、d中任意一项或者至少两项之间的组合，并与所述叶片绕所述转轴旋转进行任意组合，以实现对烹调原料的搅拌和翻炒： a、所述搅拌铲受控的整体垂直于所述旋转轴线的平移， b、所述叶片受控的伸缩， c、所述叶片受控的折弯， d、所述叶片前端受控的旋转； （6）所述搅拌铲叶片将食物偏向所述搅拌铲叶片运动方向前方翻倒放下，称为前抛式；或者，采用类似滚雪球的方式翻倒食物，称为滚雪球式；或者，所述搅拌铲叶片翻炒运动的过程中所述搅拌铲叶片的前端向后方旋转，将食物向运动方向后方翻倒放下，称为后抛式；或者，所述搅拌铲叶片将食物偏向所述搅拌铲叶片运动方向的侧面将食物翻倒放下，称为侧抛式。

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